Detail Katalog
ID: 3143
Rancang Bangun Robot Pemilah Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler : Tugas Akhir / Nurul Amaliah Rasyid (16OSP126)
Edisi: 2019
Pengarang:
RASYID, Nurul Amaliah
RASYID, Nurul Amaliah
Penerbit:
Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan,
Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan,
Tempat Terbit:
Makassar :
Makassar :
Tahun Terbit:
2019
2019
Subjek
Tugas Akhir OSP 2019
Deskripsi Fisik:
xii, 36 halaman : Tabel, Gambar ; 20,5x29 cm
xii, 36 halaman : Tabel, Gambar ; 20,5x29 cm
Nomor Panggil:
(R)2019 TA-OSP 818 RAS r
(R)2019 TA-OSP 818 RAS r
Control Number:
INLIS000000000003016
INLIS000000000003016
BIB ID:
0010-0122001691
0010-0122001691
Catatan
Penggunaan robot di dalam kehidupan manusia semakin meningkat dari waktu ke waktu. Robot sering digunakan untuk menangani berbagai tugas yang tidak dapat ditangani oleh manusia, Berbagai variasi robot yang diciptakan oleh manusia dapat membantu melakukan tugas-tugas yang tidak dapat atau sulit dilakukan oleh manusia, salah satunya adalah robot lengan. Robot lengan biasanya digunakan untuk mengambil dan memindahkan objek/barang
Robot lengan ini berfungsi untuk memindahkan objek/barang dan menempatkannya berdasarkan warna barang tersebut. Robot ini menggunakan sensor TCS3200 sebagai pengidentifikasi warna objek, 3 motor servo sebagai aktuator robot lengan, dan gripper magnetic sebagai penjepit atau pencekram objek/barang. Robot lengan bekerja secara otomatis sesuai dengan instruksi yang telah diprogram. Saat TCS3200 mengidentifikasi warna objek/barang maka data yang dihasilkan dikirim ke mikrokontroler lalu diolah dan kemudian menjalankan instruksi menggerakan motor servo untuk mengambil dan menempatkan barang tersebut pada kotak yang sudah tersedia. Penempatan barang dan wadahnya sudah diatur sedemikian rupa sesuai dengan jangkauan robot lengan dan karakteristik putaran motor servo yang digunakan.
Robot lengan ini berfungsi untuk memindahkan objek/barang dan menempatkannya berdasarkan warna barang tersebut. Robot ini menggunakan sensor TCS3200 sebagai pengidentifikasi warna objek, 3 motor servo sebagai aktuator robot lengan, dan gripper magnetic sebagai penjepit atau pencekram objek/barang. Robot lengan bekerja secara otomatis sesuai dengan instruksi yang telah diprogram. Saat TCS3200 mengidentifikasi warna objek/barang maka data yang dihasilkan dikirim ke mikrokontroler lalu diolah dan kemudian menjalankan instruksi menggerakan motor servo untuk mengambil dan menempatkan barang tersebut pada kotak yang sudah tersedia. Penempatan barang dan wadahnya sudah diatur sedemikian rupa sesuai dengan jangkauan robot lengan dan karakteristik putaran motor servo yang digunakan.
Status
Tersedia di OPAC
Bibliografi Nasional Indonesia
Karya Tulis Ilmiah Nasional
Informasi Eksemplar & Metadata
| Nomor Barcode | Nomor Panggil | Akses | Lokasi | Ketersediaan |
|---|---|---|---|---|
T198330227 |
(R)2019 TA-OSP 818 RAS r |
Baca di tempat | Ruang Referensi | Dibaca |
Format MARC21 - Total 15 field
| Tag | Ind1 | Ind2 | Nilai | Urutan |
|---|---|---|---|---|
| 001 | _ |
_ |
INLIS000000000003016 | 1 |
| 005 | _ |
_ |
20240506011657 | 2 |
| 035 | # |
# |
$a 0010-0122001691 | 3 |
| 245 | 1 |
# |
$a Rancang Bangun Robot Pemilah Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler : $b Tugas Akhir /$c Nurul Amaliah Rasyid (16OSP126) | 4 |
| 100 | 1 |
# |
$a RASYID, Nurul Amaliah | 5 |
| 250 | # |
# |
$a 2019 | 6 |
| 300 | # |
# |
$a xii, 36 halaman : $b Tabel, Gambar ; $c 20,5x29 cm | 7 |
| 856 | # |
# |
$a OPAC (Rak TA OSP 2019) | 8 |
| 260 | # |
# |
$a Makassar :$b Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan,$c 2019 | 9 |
| 082 | # |
# |
$a (R)2019 TA-OSP 818 | 10 |
| 084 | # |
# |
$a (R)2019 TA-OSP 818 RAS r | 11 |
| 650 | # |
4 |
$a Tugas Akhir OSP 2019 | 12 |
| 008 | _ |
_ |
240506################|##########|#|## | 13 |
| 520 | # |
# |
$a Penggunaan robot di dalam kehidupan manusia semakin meningkat dari waktu ke waktu. Robot sering digunakan untuk menangani berbagai tugas yang tidak dapat ditangani oleh manusia, Berbagai variasi robot yang diciptakan oleh manusia dapat membantu melakukan tugas-tugas yang tidak dapat atau sulit dilakukan oleh manusia, salah satunya adalah robot lengan. Robot lengan biasanya digunakan untuk mengambil dan memindahkan objek/barang Robot lengan ini berfungsi untuk memindahkan objek/barang dan menempatkannya berdasarkan warna barang tersebut. Robot ini menggunakan sensor TCS3200 sebagai pengidentifikasi warna objek, 3 motor servo sebagai aktuator robot lengan, dan gripper magnetic sebagai penjepit atau pencekram objek/barang. Robot lengan bekerja secara otomatis sesuai dengan instruksi yang telah diprogram. Saat TCS3200 mengidentifikasi warna objek/barang maka data yang dihasilkan dikirim ke mikrokontroler lalu diolah dan kemudian menjalankan instruksi menggerakan motor servo untuk mengambil dan menempatkan barang tersebut pada kotak yang sudah tersedia. Penempatan barang dan wadahnya sudah diatur sedemikian rupa sesuai dengan jangkauan robot lengan dan karakteristik putaran motor servo yang digunakan. | 14 |
| 990 | # |
# |
$a 227/TA OSP 2019 | 15 |
Penjelasan Field MARC21:
- 001: Control Number
- 005: Date and Time of Latest Transaction
- 020: ISBN
- 100: Main Entry - Personal Name
- 245: Title Statement
- 250: Edition Statement
- 260: Publication Information
- 300: Physical Description
- 650: Subject
- 700: Added Entry - Personal Name
Aksi Cepat
Informasi Katalog
Ditambahkan: 26 Jan 2022