=LDR  00000nam  2200000   4500
=001  INLIS000000000003016
=005  20240506011657
=035  ##$$a 0010-0122001691
=245  1#$$a Rancang Bangun Robot Pemilah Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler : $b Tugas Akhir /$c Nurul Amaliah Rasyid (16OSP126)
=100  1#$$a RASYID, Nurul Amaliah
=250  ##$$a 2019
=300  ##$$a xii, 36 halaman : $b Tabel, Gambar ; $c 20,5x29 cm
=856  ##$$a OPAC (Rak TA OSP 2019)
=260  ##$$a Makassar :$b Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan,$c 2019
=082  ##$$a (R)2019 TA-OSP 818
=084  ##$$a (R)2019 TA-OSP 818 RAS r
=650  #4$$a Tugas Akhir OSP 2019
=008  240506################|##########|#|##
=520  ##$$a Penggunaan robot di dalam kehidupan manusia semakin meningkat dari waktu ke waktu. Robot sering digunakan untuk menangani berbagai tugas yang tidak dapat ditangani oleh manusia, Berbagai variasi robot yang diciptakan oleh manusia dapat membantu melakukan tugas-tugas yang tidak dapat atau sulit dilakukan oleh manusia, salah satunya adalah robot lengan. Robot   lengan   biasanya   digunakan   untuk   mengambil dan memindahkan objek/barang
Robot lengan ini berfungsi untuk memindahkan objek/barang dan menempatkannya berdasarkan warna barang tersebut. Robot ini menggunakan sensor TCS3200 sebagai pengidentifikasi warna objek, 3 motor servo sebagai aktuator robot lengan, dan gripper magnetic sebagai penjepit atau pencekram objek/barang. Robot lengan bekerja secara otomatis sesuai dengan instruksi yang telah diprogram. Saat TCS3200 mengidentifikasi warna objek/barang maka data yang dihasilkan dikirim ke mikrokontroler lalu diolah dan kemudian menjalankan  instruksi menggerakan motor servo untuk mengambil dan menempatkan barang tersebut pada kotak yang sudah tersedia. Penempatan barang dan wadahnya sudah diatur sedemikian rupa sesuai dengan jangkauan robot lengan dan karakteristik putaran motor servo yang digunakan.
=990  ##$$a 227/TA OSP 2019