00000nam 2200000 4500 INLIS000000000003016 20240506011657 0010-0122001691 Rancang Bangun Robot Pemilah Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler : Tugas Akhir / Nurul Amaliah Rasyid (16OSP126) RASYID, Nurul Amaliah 2019 xii, 36 halaman : Tabel, Gambar ; 20,5x29 cm OPAC (Rak TA OSP 2019) Makassar : Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan, 2019 (R)2019 TA-OSP 818 (R)2019 TA-OSP 818 RAS r Tugas Akhir OSP 2019 240506################|##########|#|## Penggunaan robot di dalam kehidupan manusia semakin meningkat dari waktu ke waktu. Robot sering digunakan untuk menangani berbagai tugas yang tidak dapat ditangani oleh manusia, Berbagai variasi robot yang diciptakan oleh manusia dapat membantu melakukan tugas-tugas yang tidak dapat atau sulit dilakukan oleh manusia, salah satunya adalah robot lengan. Robot lengan biasanya digunakan untuk mengambil dan memindahkan objek/barang Robot lengan ini berfungsi untuk memindahkan objek/barang dan menempatkannya berdasarkan warna barang tersebut. Robot ini menggunakan sensor TCS3200 sebagai pengidentifikasi warna objek, 3 motor servo sebagai aktuator robot lengan, dan gripper magnetic sebagai penjepit atau pencekram objek/barang. Robot lengan bekerja secara otomatis sesuai dengan instruksi yang telah diprogram. Saat TCS3200 mengidentifikasi warna objek/barang maka data yang dihasilkan dikirim ke mikrokontroler lalu diolah dan kemudian menjalankan instruksi menggerakan motor servo untuk mengambil dan menempatkan barang tersebut pada kotak yang sudah tersedia. Penempatan barang dan wadahnya sudah diatur sedemikian rupa sesuai dengan jangkauan robot lengan dan karakteristik putaran motor servo yang digunakan. 227/TA OSP 2019