Detail Katalog

ID: 663

Rancang Bangun Prototype Robot Troli Berbasis Mikrokontroler : Tugas Akhir / Muhammad Khaerul

Edisi: 2021

Pengarang:
KHAERUL, Muhammad

Penerbit:
Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan,

Tempat Terbit:
Makassar :

Tahun Terbit:
2021

Subjek

Tugas Akhir OSP 2021

Deskripsi Fisik:
xi, 30 halaman : Tabel, gambar ; 20,5x29 cm

Nomor Panggil:
(R)2021 TA-OSP 818 KHA r

Control Number:
INLIS000000000000655

BIB ID:
0010-1121000208

Catatan

Proses pemindahan barang yang berjumlah banyak atau berat maka manusia memerlukan alat yang dapat membantu manusia untuk memindahkan barang, alat bantu yang biasanya digunakan manusia untuk memindahkan barang adalah troli, namun troli umumnya hanya digerakan dengan cara didorong atau ditarik yang berarti masih menggunakan tenaga manusia. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan membuat prototype robot troli berbasis mikrokontroler. Penelitian ini menggunakan arduino uno sebagai mikrokontroler, Motor Driver sebagai kontrol pada Motor DC. Menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi objek dengan batasan maksimal 20 cm dan batasan minimum 10 cm agar tidak terjadi tabrakan serta infrared mendeteksi perubahan arah objek namun di pengaruhi oleh sensitifitas cahaya. Beratmaksimal beban barang agar dapat dipindahkan menggunakan troli yaitu kurang dari 3 kg karena dapat mempengaruhi tekanan pada roda motor.

Status

Tersedia di OPAC Bibliografi Nasional Indonesia Karya Tulis Ilmiah Nasional

Lihat Cover Original

Informasi Eksemplar & Metadata

Nomor Barcode	Nomor Panggil	Akses	Lokasi	Ketersediaan
`T218330118`	`(R)2021 TA-OSP 818 KHA r`	Baca di tempat	Ruang Referensi	Tersedia

Format MARC21 - Total 15 field

Tag	Ind1	Ind2	Nilai	Urutan
001	`_`	`_`	INLIS000000000000655	1
005	`_`	`_`	20220618020047	2
035	`#`	`#`	$a 0010-1121000208	3
245	`1`	`#`	$a Rancang Bangun Prototype Robot Troli Berbasis Mikrokontroler : $b Tugas Akhir /$c Muhammad Khaerul	4
100	`1`	`#`	$a KHAERUL, Muhammad	5
250	`#`	`#`	$a 2021	6
300	`#`	`#`	$a xi, 30 halaman : $b Tabel, gambar ; $c 20,5x29 cm	7
856	`#`	`#`	$a OPAC (Rak TA OSP 2021)	8
260	`#`	`#`	$a Makassar :$b Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan,$c 2021	9
082	`#`	`#`	$a (R)2021 TA-OSP 818	10
084	`#`	`#`	$a (R)2021 TA-OSP 818 KHA r	11
650	`#`	`4`	$a Tugas Akhir OSP 2021	12
008	`_`	`_`	220618################\|##########\|#\|##	13
520	`#`	`#`	$a Proses pemindahan barang yang berjumlah banyak atau berat maka manusia memerlukan alat yang dapat membantu manusia untuk memindahkan barang, alat bantu yang biasanya digunakan manusia untuk memindahkan barang adalah troli, namun troli umumnya hanya digerakan dengan cara didorong atau ditarik yang berarti masih menggunakan tenaga manusia. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan membuat prototype robot troli berbasis mikrokontroler. Penelitian ini menggunakan arduino uno sebagai mikrokontroler, Motor Driver sebagai kontrol pada Motor DC. Menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi objek dengan batasan maksimal 20 cm dan batasan minimum 10 cm agar tidak terjadi tabrakan serta infrared mendeteksi perubahan arah objek namun di pengaruhi oleh sensitifitas cahaya. Beratmaksimal beban barang agar dapat dipindahkan menggunakan troli yaitu kurang dari 3 kg karena dapat mempengaruhi tekanan pada roda motor.	14
990	`#`	`#`	$a 118/TA OSP 2021	16

Penjelasan Field MARC21:

001: Control Number
005: Date and Time of Latest Transaction
020: ISBN
100: Main Entry - Personal Name
245: Title Statement

250: Edition Statement
260: Publication Information
300: Physical Description
650: Subject
700: Added Entry - Personal Name

Aksi Cepat

Cari Lagi Browse Katalog

Informasi Katalog

Ditambahkan: 25 Nov 2021

Pencarian Terkait

Karya KHAERUL Dari Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan, Subjek: Tugas Akhir OSP 2021... Tahun 2021