00000nam 2200000 4500 INLIS000000000000655 20220618020047 0010-1121000208 Rancang Bangun Prototype Robot Troli Berbasis Mikrokontroler : Tugas Akhir / Muhammad Khaerul KHAERUL, Muhammad 2021 xi, 30 halaman : Tabel, gambar ; 20,5x29 cm OPAC (Rak TA OSP 2021) Makassar : Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan, 2021 (R)2021 TA-OSP 818 (R)2021 TA-OSP 818 KHA r Tugas Akhir OSP 2021 220618################|##########|#|## Proses pemindahan barang yang berjumlah banyak atau berat maka manusia memerlukan alat yang dapat membantu manusia untuk memindahkan barang, alat bantu yang biasanya digunakan manusia untuk memindahkan barang adalah troli, namun troli umumnya hanya digerakan dengan cara didorong atau ditarik yang berarti masih menggunakan tenaga manusia. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan membuat prototype robot troli berbasis mikrokontroler. Penelitian ini menggunakan arduino uno sebagai mikrokontroler, Motor Driver sebagai kontrol pada Motor DC. Menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi objek dengan batasan maksimal 20 cm dan batasan minimum 10 cm agar tidak terjadi tabrakan serta infrared mendeteksi perubahan arah objek namun di pengaruhi oleh sensitifitas cahaya. Beratmaksimal beban barang agar dapat dipindahkan menggunakan troli yaitu kurang dari 3 kg karena dapat mempengaruhi tekanan pada roda motor. 118/TA OSP 2021