Detail Katalog

ID: 3712

Sistem Kendali Lengan Robot Berbasis Arduino Nano Menggnakan Android Dan App Mit Invetor : Tugas Akhir / Zul Anugrah Waris

Edisi: 2016

Pengarang:
WARIS, Zul Anugrah

Penerbit:
Politeknik ATI Makassar - Teknik Elektro Industri,

Tempat Terbit:
Makassar :

Tahun Terbit:
2016

Subjek

Tugas Akhir TEI 2016

Deskripsi Fisik:
xi, 26 halaman : Tabel, Gambar ; 20,8x27,8 cm

Nomor Panggil:
(R)2016 TA-TEI 818 WAR s

Control Number:
INLIS000000000003560

BIB ID:
0010-0222000171

Catatan

Remot kontrol sangatlah membantu dan mempermudah aktivitas sehari-hari, sehingga ponsel pintar bisa dimodifikasi untuk pengendalian barang-barang elektronik guna kebutuhan manusia. Karena ponsel pintar android bersifat open source sehingga pengmbang aplikasi ini dapat melakukan dengan bebas dan bisa dimodifikasi. Hal ini menumbuhkan minat developer software mobile untuk dapat membuat perangkat lunak yang bermanfaat dalam kebutuhan manusia. Teknologi di dunia robotika saat ini sangat berkembang pesat dan semakin maju seiring perubahan waktu. Dalam sistem kendali permasalahan interfacing untuk mengontrol yang selalu dapat menjadi persoalan, sedangkan penggunaan kabel untuk mengontrol dipandang kurang efektif dan efisien. Tugas Akhir ini bertujuan membuat aplikasi ponsel pintar berbasis android sebagai pengendali pergerakan lengan robot dengan memanfaatkan Bluetooth dan menjadikan android sebagai perangkat selular yang multifungsi, di samping alat komunikasi tapi juga sebagai perangkat yang dikomunikasikan untuk mengendalikan sebuah perangkat keras. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, sistem dapat bekerja dengan inputan berupa sensose accelerator. Aplikasi yang dibuat dapat dijalankan pada sistem operasi Android kitka. Sehingga didapatkan hasil berupa aplikasi pengendali lengan robot dengan masukan berupa sensor akselerator yang mengakibatkan pergerakan motor servo tidak menggunakan tombol, tetapi menggunakan gerak arah posisi smartphone.

Status

Tersedia di OPAC Bibliografi Nasional Indonesia Karya Tulis Ilmiah Nasional

Lihat Cover Original

Informasi Eksemplar & Metadata

Nomor Barcode	Nomor Panggil	Akses	Lokasi	Ketersediaan
`0081-2016-303-1`	`(R)2016 TA-TEI 818 WAR s`	Baca di tempat	Ruang Referensi	Tersedia

Format MARC21 - Total 15 field

Tag	Ind1	Ind2	Nilai	Urutan
001	`_`	`_`	INLIS000000000003560	1
005	`_`	`_`	20220429032253	2
035	`#`	`#`	$a 0010-0222000171	3
245	`1`	`#`	$a Sistem Kendali Lengan Robot Berbasis Arduino Nano Menggnakan Android Dan App Mit Invetor : $b Tugas Akhir /$c Zul Anugrah Waris	4
100	`1`	`#`	$a WARIS, Zul Anugrah	5
250	`#`	`#`	$a 2016	6
300	`#`	`#`	$a xi, 26 halaman : $b Tabel, Gambar ; $c 20,8x27,8 cm	7
856	`#`	`#`	$a OPAC (Rak TA TEI 2016)	8
260	`#`	`#`	$a Makassar :$b Politeknik ATI Makassar - Teknik Elektro Industri,$c 2016	9
082	`#`	`#`	$a (R)2016 TA-TEI 818	10
084	`#`	`#`	$a (R)2016 TA-TEI 818 WAR s	11
650	`#`	`4`	$a Tugas Akhir TEI 2016	12
008	`_`	`_`	220429################\|##########\|#\|##	13
520	`#`	`#`	$a Remot kontrol sangatlah membantu dan mempermudah aktivitas sehari-hari, sehingga ponsel pintar bisa dimodifikasi untuk pengendalian barang-barang elektronik guna kebutuhan manusia. Karena ponsel pintar android bersifat open source sehingga pengmbang aplikasi ini dapat melakukan dengan bebas dan bisa dimodifikasi. Hal ini menumbuhkan minat developer software mobile untuk dapat membuat perangkat lunak yang bermanfaat dalam kebutuhan manusia. Teknologi di dunia robotika saat ini sangat berkembang pesat dan semakin maju seiring perubahan waktu. Dalam sistem kendali permasalahan interfacing untuk mengontrol yang selalu dapat menjadi persoalan, sedangkan penggunaan kabel untuk mengontrol dipandang kurang efektif dan efisien. Tugas Akhir ini bertujuan membuat aplikasi ponsel pintar berbasis android sebagai pengendali pergerakan lengan robot dengan memanfaatkan Bluetooth dan menjadikan android sebagai perangkat selular yang multifungsi, di samping alat komunikasi tapi juga sebagai perangkat yang dikomunikasikan untuk mengendalikan sebuah perangkat keras. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, sistem dapat bekerja dengan inputan berupa sensose accelerator. Aplikasi yang dibuat dapat dijalankan pada sistem operasi Android kitka. Sehingga didapatkan hasil berupa aplikasi pengendali lengan robot dengan masukan berupa sensor akselerator yang mengakibatkan pergerakan motor servo tidak menggunakan tombol, tetapi menggunakan gerak arah posisi smartphone.	14
990	`#`	`#`	$a 81/TA TEI 2016	15

Penjelasan Field MARC21:

001: Control Number
005: Date and Time of Latest Transaction
020: ISBN
100: Main Entry - Personal Name
245: Title Statement

250: Edition Statement
260: Publication Information
300: Physical Description
650: Subject
700: Added Entry - Personal Name

Aksi Cepat

Cari Lagi Browse Katalog

Informasi Katalog

Ditambahkan: 03 Feb 2022

Pencarian Terkait

Karya WARIS Dari Politeknik ATI Makassar - Teknik Elektro Industri, Subjek: Tugas Akhir TEI 2016... Tahun 2016