00000nam 2200000 4500 INLIS000000000003560 20220429032253 0010-0222000171 Sistem Kendali Lengan Robot Berbasis Arduino Nano Menggnakan Android Dan App Mit Invetor : Tugas Akhir / Zul Anugrah Waris WARIS, Zul Anugrah 2016 xi, 26 halaman : Tabel, Gambar ; 20,8x27,8 cm OPAC (Rak TA TEI 2016) Makassar : Politeknik ATI Makassar - Teknik Elektro Industri, 2016 (R)2016 TA-TEI 818 (R)2016 TA-TEI 818 WAR s Tugas Akhir TEI 2016 220429################|##########|#|## Remot kontrol sangatlah membantu dan mempermudah aktivitas sehari-hari, sehingga ponsel pintar bisa dimodifikasi untuk pengendalian barang-barang elektronik guna kebutuhan manusia. Karena ponsel pintar android bersifat open source sehingga pengmbang aplikasi ini dapat melakukan dengan bebas dan bisa dimodifikasi. Hal ini menumbuhkan minat developer software mobile untuk dapat membuat perangkat lunak yang bermanfaat dalam kebutuhan manusia. Teknologi di dunia robotika saat ini sangat berkembang pesat dan semakin maju seiring perubahan waktu. Dalam sistem kendali permasalahan interfacing untuk mengontrol yang selalu dapat menjadi persoalan, sedangkan penggunaan kabel untuk mengontrol dipandang kurang efektif dan efisien. Tugas Akhir ini bertujuan membuat aplikasi ponsel pintar berbasis android sebagai pengendali pergerakan lengan robot dengan memanfaatkan Bluetooth dan menjadikan android sebagai perangkat selular yang multifungsi, di samping alat komunikasi tapi juga sebagai perangkat yang dikomunikasikan untuk mengendalikan sebuah perangkat keras. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, sistem dapat bekerja dengan inputan berupa sensose accelerator. Aplikasi yang dibuat dapat dijalankan pada sistem operasi Android kitka. Sehingga didapatkan hasil berupa aplikasi pengendali lengan robot dengan masukan berupa sensor akselerator yang mengakibatkan pergerakan motor servo tidak menggunakan tombol, tetapi menggunakan gerak arah posisi smartphone. 81/TA TEI 2016