Detail Katalog

ID: 10053

Rancang Bangun Sistem Kendali Robot Pengepel Lantai Berbasis IOT : Tugas Akhir / Enal Affandi Agus (20OSP468)

Edisi: 2023

Pengarang:
AGUS, Enal Affandi

Penerbit:
Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan,

Tempat Terbit:
Makassar :

Tahun Terbit:
2023

Bahasa:
###

Subjek

Tugas Akhir OSP 2023

Deskripsi Fisik:
ix + 32 halaman : Tabel;Gambar ; 20,5 x 29 cm. Bibliografi;Lampiran

Nomor Panggil:
(R)2023 TA-OSP 818 AGU r

Control Number:
INLIS000000000009674

BIB ID:
0010-1023000092

Catatan

ABSTRAK

ENAL AFFANDI AGUS. 2023. Rancang Bangun Sistem Kendali Robot Pengepel Lantai Berbasis IOT. Dibawah bimbingan pak Taufik Muchtar selaku pembimbing I dan pak Hamdan Gani selaku pembimbing II.

Kesehatan lingkungan sangat penting untuk kesejahteraan masyarakat. Namun, kesadaran terhadap kebersihan di Indonesia masih rendah, hanya sekitar 20% atau sekitar 25 juta penduduk yang secara aktif peduli terhadap kesehatan dan kebersihan. Salah satu area yang sering terabaikan adalah lantai, yang merupakan tempat berpijak dan menjadi pusat aktivitas manusia. Jika tidak dibersihkan secara teratur, lantai akan menjadi sarang berbagai macam penyakit. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat pengepel lantai yang menggunakan teknologi loT (Internet of Things) untuk mengatasi masalah kebersihan lantai. Alat ini memungkinkan pengguna untuk memberikan perintah pembersihan lantai melalui perangkat Android. Robot pengepel lantai sederhana dirancang dengan mengadopsi sistem kendali seperti mobil mainan dengan penambahan beberapa fitur, seperti modul ESP8266 AMICA - V2 dan Shield Motor L293 Node MCU sebagai motor DC. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah robot pengepel lantai otomatis yang berhasil dirancang dan dibuat. Sistem ini dikembangkan dengan menggunakan teknologi IoT untuk mengontrol robot secara jarak jauh melalui jaringan internet. Jarak jangkauan koneksi yaitu 1 sampai 95 meter, motor terkoneksi dengan smartphone dan bergerak sesuai dengan perintah yang diberikan, diatas dari 96 meter maka robot lost koneksi atau tidak dapat terhubung. Daya tahan baterai pada keadaan full adalah 1 jam penggunaan untuk robot tersebut. Olehnya itu, sistem alat pengepel ini mampu meringankan pekerjaan dan membuat aktivitas mengepel lantai menjadi lebih efisien.

Kata kunci: Robot pembersih lantai otomatis, Mikrokontroller, Android.

Status

Tersedia di OPAC Bibliografi Nasional Indonesia Karya Tulis Ilmiah Nasional

Lihat Cover Original

Informasi Eksemplar & Metadata

Nomor Barcode	Nomor Panggil	Akses	Lokasi	Ketersediaan
`T238330040`	`(R)2023 TA-OSP 818 AGU r`	Baca di tempat	Ruang Referensi	Dibaca

Format MARC21 - Total 16 field

Tag	Ind1	Ind2	Nilai	Urutan
001	`_`	`_`	INLIS000000000009674	1
005	`_`	`_`	20231016071834	2
035	`#`	`#`	$a 0010-1023000092	3
007	`_`	`_`	ta	4
008	`_`	`_`	231016################\|##########\|#\|##	5
082	`#`	`#`	$a (R)2023 TA-OSP 818	6
084	`#`	`#`	$a (R)2023 TA-OSP 818 AGU r	7
100	`1`	`#`	$a AGUS, Enal Affandi	8
245	`1`	`#`	$a Rancang Bangun Sistem Kendali Robot Pengepel Lantai Berbasis IOT : $b Tugas Akhir /$c Enal Affandi Agus (20OSP468)	9
250	`#`	`#`	$a 2023	10
260	`#`	`#`	$a Makassar :$b Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan,$c 2023	11
300	`#`	`#`	$a ix + 32 halaman : $b Tabel;Gambar ; $c 20,5 x 29 cm.$e Bibliografi;Lampiran	12
650	`#`	`4`	$a Tugas Akhir OSP 2023	13
856	`#`	`#`	$a OPAC (TA OSP 2023)	14
520	`#`	`#`	$a ABSTRAK ENAL AFFANDI AGUS. 2023. Rancang Bangun Sistem Kendali Robot Pengepel Lantai Berbasis IOT. Dibawah bimbingan pak Taufik Muchtar selaku pembimbing I dan pak Hamdan Gani selaku pembimbing II. Kesehatan lingkungan sangat penting untuk kesejahteraan masyarakat. Namun, kesadaran terhadap kebersihan di Indonesia masih rendah, hanya sekitar 20% atau sekitar 25 juta penduduk yang secara aktif peduli terhadap kesehatan dan kebersihan. Salah satu area yang sering terabaikan adalah lantai, yang merupakan tempat berpijak dan menjadi pusat aktivitas manusia. Jika tidak dibersihkan secara teratur, lantai akan menjadi sarang berbagai macam penyakit. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat pengepel lantai yang menggunakan teknologi loT (Internet of Things) untuk mengatasi masalah kebersihan lantai. Alat ini memungkinkan pengguna untuk memberikan perintah pembersihan lantai melalui perangkat Android. Robot pengepel lantai sederhana dirancang dengan mengadopsi sistem kendali seperti mobil mainan dengan penambahan beberapa fitur, seperti modul ESP8266 AMICA - V2 dan Shield Motor L293 Node MCU sebagai motor DC. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah robot pengepel lantai otomatis yang berhasil dirancang dan dibuat. Sistem ini dikembangkan dengan menggunakan teknologi IoT untuk mengontrol robot secara jarak jauh melalui jaringan internet. Jarak jangkauan koneksi yaitu 1 sampai 95 meter, motor terkoneksi dengan smartphone dan bergerak sesuai dengan perintah yang diberikan, diatas dari 96 meter maka robot lost koneksi atau tidak dapat terhubung. Daya tahan baterai pada keadaan full adalah 1 jam penggunaan untuk robot tersebut. Olehnya itu, sistem alat pengepel ini mampu meringankan pekerjaan dan membuat aktivitas mengepel lantai menjadi lebih efisien. Kata kunci: Robot pembersih lantai otomatis, Mikrokontroller, Android.	15
990	`#`	`#`	$a 40/TA OSP 2023	1

Penjelasan Field MARC21:

001: Control Number
005: Date and Time of Latest Transaction
020: ISBN
100: Main Entry - Personal Name
245: Title Statement

250: Edition Statement
260: Publication Information
300: Physical Description
650: Subject
700: Added Entry - Personal Name

Aksi Cepat

Cari Lagi Browse Katalog

Informasi Katalog

Ditambahkan: 16 Oct 2023

Pencarian Terkait

Karya AGUS Dari Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan, Subjek: Tugas Akhir OSP 2023... Tahun 2023