00000nam 2200000 4500 40/TA OSP 2023 INLIS000000000009674 20231016071834 0010-1023000092 ta 231016################|##########|#|## (R)2023 TA-OSP 818 (R)2023 TA-OSP 818 AGU r AGUS, Enal Affandi Rancang Bangun Sistem Kendali Robot Pengepel Lantai Berbasis IOT : Tugas Akhir / Enal Affandi Agus (20OSP468) 2023 Makassar : Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan, 2023 ix + 32 halaman : Tabel;Gambar ; 20,5 x 29 cm. Bibliografi;Lampiran Tugas Akhir OSP 2023 OPAC (TA OSP 2023) ABSTRAK ENAL AFFANDI AGUS. 2023. Rancang Bangun Sistem Kendali Robot Pengepel Lantai Berbasis IOT. Dibawah bimbingan pak Taufik Muchtar selaku pembimbing I dan pak Hamdan Gani selaku pembimbing II. Kesehatan lingkungan sangat penting untuk kesejahteraan masyarakat. Namun, kesadaran terhadap kebersihan di Indonesia masih rendah, hanya sekitar 20% atau sekitar 25 juta penduduk yang secara aktif peduli terhadap kesehatan dan kebersihan. Salah satu area yang sering terabaikan adalah lantai, yang merupakan tempat berpijak dan menjadi pusat aktivitas manusia. Jika tidak dibersihkan secara teratur, lantai akan menjadi sarang berbagai macam penyakit. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat pengepel lantai yang menggunakan teknologi loT (Internet of Things) untuk mengatasi masalah kebersihan lantai. Alat ini memungkinkan pengguna untuk memberikan perintah pembersihan lantai melalui perangkat Android. Robot pengepel lantai sederhana dirancang dengan mengadopsi sistem kendali seperti mobil mainan dengan penambahan beberapa fitur, seperti modul ESP8266 AMICA - V2 dan Shield Motor L293 Node MCU sebagai motor DC. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah robot pengepel lantai otomatis yang berhasil dirancang dan dibuat. Sistem ini dikembangkan dengan menggunakan teknologi IoT untuk mengontrol robot secara jarak jauh melalui jaringan internet. Jarak jangkauan koneksi yaitu 1 sampai 95 meter, motor terkoneksi dengan smartphone dan bergerak sesuai dengan perintah yang diberikan, diatas dari 96 meter maka robot lost koneksi atau tidak dapat terhubung. Daya tahan baterai pada keadaan full adalah 1 jam penggunaan untuk robot tersebut. Olehnya itu, sistem alat pengepel ini mampu meringankan pekerjaan dan membuat aktivitas mengepel lantai menjadi lebih efisien. Kata kunci: Robot pembersih lantai otomatis, Mikrokontroller, Android.