| Judul | Robotika : Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan / Endra Pitowarno |
| Pengarang | PITOWARNO, Endra |
| EDISI | Edisi 1, Cetakan 1 |
| Penerbitan | Yogyakarta : Andi, 2006 |
| Deskripsi Fisik | xiv, 352 halaman :gambar, tabel ;16x23 cmbibliografi; lampiran |
| ISBN | 979-763-094-3 |
| Subjek | Robotika Sumbangan Pegawai 2022 Pembelian 2015 |
| Abstrak | Buku ini membahas prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi dan penelitian di bidang robotik, teknik dasar robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator dan interfacing disertai beberapa contoh embedded controller/microcontroller berbasis PIC16F87A, 89C51 dan PIC16F877, teknik kontrol robotik, teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan, seperti prinsip penggunaan metode Newton-Euler, Lagrange-Euler dan Jacobian; Robot tangan satu dan dua sendi, disain, simulasi dan eksperimen robot manipulator, prinsip dasar penggunaan skema literative Learning Control dalam teknik kontrol robotik. |
| Bahasa | Indonesia |
| Bentuk Karya | Bukan fiksi atau tidak didefinisikan |
| Target Pembaca | Umum |
| Lokasi Akses Online | OPAC (Rak 9.4) |
| No Barcode | No. Panggil | Akses | Lokasi | Ketersediaan |
|---|---|---|---|---|
| B223011906 | 629.892 PIT r.6 | Dapat dipinjam | Perpustakaan Politeknik ATI Makassar - Ruang Referensi | Tersedia
pesan |
| B151063004 | 629.892 PIT r.4 | Dapat dipinjam | Perpustakaan Politeknik ATI Makassar - Ruang Sirkulasi | Tersedia
pesan |
| B151062802 | 629.892 PIT r.2 | Dapat dipinjam | Perpustakaan Politeknik ATI Makassar - Ruang Sirkulasi | Tersedia
pesan |
| B151062903 | 629.892 PIT r.3 | Dapat dipinjam | Perpustakaan Politeknik ATI Makassar - Ruang Sirkulasi | Tersedia
pesan |
| B151063105 | 629.892 PIT r.5 | Dapat dipinjam | Perpustakaan Politeknik ATI Makassar - Ruang Sirkulasi | Tersedia
pesan |
| B151062701 | 629.892 PIT r.1 | Tandon | Perpustakaan Politeknik ATI Makassar - Ruang Sirkulasi | Dibaca |
| Tag | Ind1 | Ind2 | Isi |
| 001 | INLIS000000000008640 | ||
| 005 | 20250206014403 | ||
| 008 | 250206################g##########0#ind## | ||
| 020 | # | # | $a 979-763-094-3 |
| 035 | # | # | $a 0010-0223000263 |
| 082 | # | # | $a 629.892 |
| 084 | # | # | $a 629.892 PIT r |
| 100 | 0 | # | $a PITOWARNO, Endra |
| 245 | 1 | # | $a Robotika : $b Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan /$c Endra Pitowarno |
| 250 | # | # | $a Edisi 1, Cetakan 1 |
| 260 | # | # | $a Yogyakarta :$b Andi,$c 2006 |
| 300 | # | # | $a xiv, 352 halaman : $b gambar, tabel ; $c 16x23 cm$e bibliografi; lampiran |
| 520 | # | # | $a Buku ini membahas prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi dan penelitian di bidang robotik, teknik dasar robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator dan interfacing disertai beberapa contoh embedded controller/microcontroller berbasis PIC16F87A, 89C51 dan PIC16F877, teknik kontrol robotik, teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan, seperti prinsip penggunaan metode Newton-Euler, Lagrange-Euler dan Jacobian; Robot tangan satu dan dua sendi, disain, simulasi dan eksperimen robot manipulator, prinsip dasar penggunaan skema literative Learning Control dalam teknik kontrol robotik. |
| 650 | # | 4 | $a Pembelian 2015 |
| 650 | # | 4 | $a Robotika |
| 650 | # | 4 | $a Sumbangan Pegawai 2022 |
| 856 | # | # | $a OPAC (Rak 9.4) |
| 990 | # | # | $a 119/SP-22 |
| 990 | # | # | $a 627/P-15 |
| 990 | # | # | $a 628/P-15 |
| 990 | # | # | $a 629/P-15 |
| 990 | # | # | $a 630/P-15 |
| 990 | # | # | $a 631/P-15 |
Content Unduh katalog
Karya Terkait :