00000nam 2200000 4500 INLIS000000000000662 20220530024308 0010-1121000215 Sistem Kendali Robot Transporter dengan Sensor Akselerometer ADXL335 : Tugas Akhir / Muh. Wardiman WARDIMAN, Muh 2021 xii, 35 halaman : Tabel, gambar ; 20,5x29 cm OPAC (Rak TA OSP 2021) Makassar : Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan, 2021 (R)2021 TA-OSP 818 (R)2021 TA-OSP 818 WAR s Tugas Akhir OSP 2021 220530################|##########|#|## Saat ini perkembangan teknologi robotika telah mampu meningkatkan kualitas maupun kuantitas berbagai industri dan juga telah menjangkau sisi penggunaan teknologi pada industri. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem kendali robot transporter dengan sensor akselerometer ADXL 335 sebagai bentuk dari pemanfaatan teknologi dan memudahkan para pekerja membawa barang atau peralatan yang diperlukan dalam melakukan pekerjaan. Sistem ini dilengkapi dengan Mikrokontroler sebagai otak dari robot transporter, sensor akselerometer ADXL335 sebagai kontrol Akkselerometer ADXL 335, motor DC power window sebagai penggerak robot, dan module radio komunikasi NRF24L01 sebagaai alat komunikasi antara board transmitter dengan board receiver. 71/TA OSP 2021