00000nam 2200000 4500 INLIS000000000000653 94/TA OSP 2021 20220429030702 0010-1121000206 Prototype Lengan Robot Pemilah Benda Berdasarkan Warna Menggunakan Robot Line Follower : Tugas Akhir / Aurum Ahmad F. H Ahmad F.H, Aurum 2021 xi, 30 halaman : Tabel, gambar ; 20,5x29 cm OPAC (Rak TA OSP 2021) Makassar : Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan, 2021 (R)2021 TA-OSP 818 (R)2021 TA-OSP 818 AHM p Tugas Akhir OSP 2021 220429################|##########|#|## Pemanfaatan teknologi robot telah berkembang dengan pesat. Penggunaan robot mempunyai banyak aplikasi terutama dalam dunia industri. Salah satunya dalam hal penataan barang pada gudang. Hal tersebut membutuhkan tenaga yang lebih serta memakan waktu yang lama. Penelitian ini bertujuan untuk membuat lengan robot pemilah benda pada gudang berdasarkan warna. Sistem ini dilengkapi degan arduino uno sebagai sistem kontrol, sensor tcs3200 sebagai pendeteksi warna, motor servo mg996r sebaga penggerak objek, micro servo sg90 sebagai penggerak objek namun kapasitas kuat putaran berbeda dengan servo pada umumnya, LCD sebagai penampil data dan robot line follower sebagai pengangkut lengan robot. Metode yang dilakukan yaitu dengan pengujian ketepatan pembacaan sensor warna dan pengujian pembacaan sensor pada dua kondisi yaitu kondisi terang dan kondisi gelap. Penelitian ini berhasil membuat lengan robot pemilah benda berdasarkan warna dengan menggunakan tiga warna yaitu merah, hijau dan biru denganhasil percobaan sebanyak 5 kali tiap warna. Warna merah berhasil terdeteksi dan diangkat oleh lengan robot sebanyak 4 kali, warna hijau 3 kali dan warna biru 5 kali. Pembacaan sensor lebih baik jika pada kondisi terang, disebabkan sensor membutuhkan cahaya yang baik untuk beroperasi.