00000nam 2200000 4500 INLIS000000000000650 20220605031412 0010-1121000203 Prototype Alat Pendeteksi Benda Bawah Air Berbasis Arduino Uno : Tugas Akhir / Ahmad Firza Sabaruddin SABARUDDIN, Ahmad Firza 2021 xii, 38 halaman : Tabel, gambar ; 20x29 cm OPAC (Rak TA OSP 2021) Makassar : Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan, 2021 (R)2021 TA-OSP 818 (R)2021 TA-OSP 818 SAB p Tugas Akhir OSP 2021 220605################|##########|#|## SONAR atau Sound Navigation and Ranging adalah sebuah teknologi yang menggunakan gelombang suara atau akustik untuk mendeteksi suatu benda dan mengukur jarak terhadap benda tersebut. Cara kerja SONAR yaitu mengirimkan gelombang akustik melalui transduser. Saat gelombang mengenai suatu objek, maka akan ada umpan balik ke transduser berupa gelombang pantul yang memiliki nama lain gema atau echo. Diketahui cepat rambat bunyi di bawah air adalah 1500 m / detik, sedangkan kecepatan suara di udara 340 m / detik. Tujuan dari penelitian ini adalah mampu membuka jalan dalam penelitian, pengembangan dan pembuatan SONAR bawah air berbasis mikrokontroller. Pengumpulan data pada penelitian ini dengan cara observasi langsung terkait sistem SONAR. Penelitian ini menggunakan mikrokontroler arduino uno sebagai pengendali utama, modul driver ULN2003 dan motor stepper 28BYJ48 sebagai penggerak dan sensor ultrasonik fish finder yang dikombinasikan dengan modul sensor ultrasonik AJ-SR04M sebagai sensor pada alat tersebut. Adapun supply daya berupa laptop yang disambungkan dengan alat. Hasil penelitian ini yang dilakukan di kolam renang diperoleh data yang bervariasi dengan deteksi sensor paling rendah yaitu 98,03 % dan yang paling tinggi 100 %. 106/TA OSP 2021