00000nam 2200000 4500 INLIS000000000003544 20230221112847 0010-0222000155 Sistem Kendali Parkir Bertingkat Berbasis Mikrocontroler AT Mega 16 : Tugas Akhir / Abdul Daud DAUD, Abdul 2016 xii, 36 halaman : Tabel, Gambar ; 21x28,3 cm OPAC (Rak TA TEI 2016) Makassar : Politeknik ATI Makassar - Teknik Elektro Industri, 2016 (R)2016 TA-TEI 818 (R)2016 TA-TEI 818 DAU s Tugas Akhir TEI 2016 230221################|##########|#|## ABDUL DAUD. 2016. Sistem Parkir Bertingkat Berbasis Mikrokontroller ATMega 16. Dibawah bimbingan Masjono selaku pembimbing I dan Nurhayati selaku pembimbing II. Masalah perparkiran di beberapa kota besar di Indonesia saat ini menghadapi berbagai kendala, karena terbatasnya lahan dan jumlah kendaraan semakin meningkat. Sempitnya lahan parkir disebabkan oleh perkembangan kota yang sangat pesat, ditandai salah satunya dengan menjamurnya gedung-gedung bertingkat, perkantoran, pusat perbelanjaan, pemukiman dan industri-industri. Maka dari itu muncullah ide untuk memberikan solusi yaitu sistem parkir bertingkat. Dimana sistem parkir ini menggunakan mikrokontroler sebagai pengontrolannya dan beberapa komponen lainnya sebagai alat pendukung. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang sistem kendali parkir bertingkat berbasis mikrokontroler. Sistem kerja pada saat tombol perintah satu ditekan maka mikrokontroler mengirim data sinyal pwm pada draiver motor sehingga motor berputar searah jarum jam motor tidak akan berhenti sampai mendapat limit swich 1. Setelah mendapat limit swich maka motor akan berhenti secara otomatis. Dan pada saat tombol perintah dua ditekan maka motor akan berputar berlawanan arah jarum jam atau rivers dan motor akan berhenti pada saat mendapat limit swich 2. Setelah dilakukan pengujian dengan menjalankan sistem parkir bertingkat ini, sistem membutuhkan waktu tercepat untuk bergerak naik sebesar 2 detik untuk ketinggian 9 cm dan keadaan tanpa beban. Pada saat turun membutuhkan waktu 3 detik tanpa beban. Kata Kunci: sistem parkir bertingkat 129/TA TEI 2016