00000nam 2200000 4500 INLIS000000000002986 20220513075205 0010-0122001661 Rancang Bangun Transplanter Padi Dengan Kendali Smartphone : Tugas Akhir / Zulfajri ZULFAJRI 2019 xi, 59 halaman : Tabel, Gambar ; 20,3x29,3 cm OPAC (Rak TA OSP 2019) Makassar : Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan, 2019 (R)2019 TA-OSP 818 (R)2019 TA-OSP 818 ZUL r Tugas Akhir OSP 2019 Transplanter padi merupakan alat penanam benih padi yang telah disemaikan yang telah berusia antara 12 sampai 15 hari, kemudian dipindahkan dan siap ditanam pada areal sawah. Pada umumnya mesin penanam padi digerakkan secara manual dimana seorang akan menarik alat tanam disawah dan mesin akan menancapkan padi ke tanah dengan jarak tertentu. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah mesin penanam padi yang dapat dikendalikan melalui smartphone. Mesin penanam padi ini dikontrol melalui smartphone yang sebelumnya telah di installkan aplikasi modul bluetooth HC-06 (bluetooth controller) yang dapat dikontrol hingga jarak maksimal sekitar 30 meter kemudian di sambungkan ke chip mikrokontroller Arduino Uno sebagai otak dari alat, serta mesin DC Power Window sebagai penggerak masing – masing roda, yang sebelumnya di drive dulu menggunakan Driver H-bridge untuk mengontrol tegangan masuk ke motor DC Power Window. Mesin transplanter ini menggunakan metode tanam jajar legowo 1 : 2 dengan jarak penanaman antara 17 – 24 cm dan kedalaman 10 cm. Selain itu alat ini mampu menghasilkan torsi pada tegangan maksimal sebesar 7.00 Nm yang bisa di up dengan cara mengganti piranti motornya dengan yang lebih besar. 220513################|##########|#|## 173/TA OSP 2019