Detail Katalog

ID: 9015

Robotika : Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan / Endra Pitowarno

Edisi: Edisi 1, Cetakan 1

Pengarang

PITOWARNO, Endra

Penerbit

Andi,

Tempat Terbit

Yogyakarta :

Tahun Terbit

2006

Bahasa

ind

Subjek

Robotika -- Sumbangan Pegawai 2022 -- Pembelian 2015

Detail Teknis

Deskripsi Fisik

xiv, 352 halaman : gambar, tabel ; 16x23 cm bibliografi; lampiran

ISBN

979-763-094-3

Nomor Panggil

629.892 PIT r

Control Number

INLIS000000000008640

BIB ID

0010-0223000263

Catatan

Buku ini membahas prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi dan penelitian di bidang robotik, teknik dasar robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator dan interfacing disertai beberapa contoh embedded controller/microcontroller berbasis PIC16F87A, 89C51 dan PIC16F877, teknik kontrol robotik, teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan, seperti prinsip penggunaan metode Newton-Euler, Lagrange-Euler dan Jacobian; Robot tangan satu dan dua sendi, disain, simulasi dan eksperimen robot manipulator, prinsip dasar penggunaan skema literative Learning Control dalam teknik kontrol robotik.

Status

Tersedia di OPAC Bibliografi Nasional Indonesia Karya Tulis Ilmiah Nasional

Lihat Cover Original

Informasi Eksemplar & Metadata

Nomor Barcode	Nomor Panggil	Akses	Lokasi	Ketersediaan
`B223011906`	`629.892 PIT r.6`	Dapat dipinjam	Ruang Referensi	Tersedia
`B151063004`	`629.892 PIT r.4`	Dapat dipinjam	Ruang Sirkulasi	Tersedia
`B151062802`	`629.892 PIT r.2`	Dapat dipinjam	Ruang Sirkulasi	Tersedia
`B151062903`	`629.892 PIT r.3`	Dapat dipinjam	Ruang Sirkulasi	Tersedia
`B151063105`	`629.892 PIT r.5`	Dapat dipinjam	Ruang Sirkulasi	Tersedia
`B151062701`	`629.892 PIT r.1`	Tandon	Ruang Sirkulasi	Dibaca

Format MARC21 - Total 23 field

Tag	Ind1	Ind2	Nilai	Urutan
001	`_`	`_`	INLIS000000000008640	1
005	`_`	`_`	20250206014403	2
035	`#`	`#`	$a 0010-0223000263	3
245	`1`	`#`	$a Robotika : $b Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan /$c Endra Pitowarno	4
100	`_`	`#`	$a PITOWARNO, Endra	5
300	`#`	`#`	$a xiv, 352 halaman : $b gambar, tabel ; $c 16x23 cm$e bibliografi; lampiran	6
856	`#`	`#`	$a OPAC (Rak 9.4)	7
260	`#`	`#`	$a Yogyakarta :$b Andi,$c 2006	8
650	`#`	`4`	$a Robotika	9
650	`#`	`4`	$a Sumbangan Pegawai 2022	10
650	`#`	`4`	$a Pembelian 2015	11
520	`#`	`#`	$a Buku ini membahas prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi dan penelitian di bidang robotik, teknik dasar robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator dan interfacing disertai beberapa contoh embedded controller/microcontroller berbasis PIC16F87A, 89C51 dan PIC16F877, teknik kontrol robotik, teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan, seperti prinsip penggunaan metode Newton-Euler, Lagrange-Euler dan Jacobian; Robot tangan satu dan dua sendi, disain, simulasi dan eksperimen robot manipulator, prinsip dasar penggunaan skema literative Learning Control dalam teknik kontrol robotik.	12
250	`#`	`#`	$a Edisi 1, Cetakan 1	13
020	`#`	`#`	$a 979-763-094-3	14
008	`_`	`_`	250206################g##########0#ind##	15
082	`#`	`#`	$a 629.892	16
084	`#`	`#`	$a 629.892 PIT r	17
990	`#`	`#`	$a 119/SP-22	18
990	`#`	`#`	$a 630/P-15	19
990	`#`	`#`	$a 628/P-15	20
990	`#`	`#`	$a 629/P-15	21
990	`#`	`#`	$a 631/P-15	22
990	`#`	`#`	$a 627/P-15	23

Penjelasan Field MARC21:

001: Control Number
005: Date and Time of Latest Transaction
020: ISBN
100: Main Entry - Personal Name
245: Title Statement

250: Edition Statement
260: Publication Information
300: Physical Description
650: Subject
700: Added Entry - Personal Name

Aksi Cepat

Cari Lagi Browse Katalog

Informasi Katalog

Ditambahkan:
20 Feb 2023

Pencarian Terkait

Karya PITOWARNO Dari Andi, Subjek: Robotika -- Sumbanga... Tahun 2006

Export