Detail Katalog

ID: 8185
Cover Rancang Bangun Sistem Kendali Robot Mini Penyedot Debu Menggunakan Smartphone Via Bluetooth Berbasis Arduino Uno :  Tugas Akhir / Miftahul Haznand M

Rancang Bangun Sistem Kendali Robot Mini Penyedot Debu Menggunakan Smartphone Via Bluetooth Berbasis Arduino Uno : Tugas Akhir / Miftahul Haznand M

Edisi: 2022

Pengarang:
HAZNAND M., Miftahul
Penerbit:
Politeknik ATI Makassar-Otomasi Sistem Permesinan,
Tempat Terbit:
Makassar :
Tahun Terbit:
2022
Subjek
Tugas Akhir OSP 2022
Deskripsi Fisik:
x, 35 halaman : gambar; tabel ; 20,5x29 cm bibliografi;lampiran
Nomor Panggil:
(R)2022 TA-OSP 818 HAZ r
Control Number:
INLIS000000000007835
BIB ID:
0010-1122000124
Catatan
MIFTAHUL HAZNAND. M. 2022. RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ROBOT MINI PENYEDOT DEBU MENGGUNAKAN SMARTPHONE VIA BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO UNO. dibimbing oleh Lutfi selaku pembimbing I dan Taufik Muchtar selaku pembimbing II. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan membangun sistem kendali robot penyedot debu menggunakan Smartphone Via Bluetooth berbasis Arduino Uno. Jenis penelitian ini merupakan penelitian kuantitatif deskriptif yang dilakukan secara eksperimental dengan melalui beberapa tahap yaitu tahap perancangan, dan pembuatan alat serta tahap pengujian. Robot pembersih lantai ini dapat bergerak maju, mundur, kanan, kiri, berhenti dan dapat mengaktifkan vacuum cleaner melalui pengontrolan menggunakan smartphone android via bluetooth dengan jarak paling jauh 15 meter dimana daya tahan baterai akan melemah jika dinyalakan lebih dari 40 menit. Robot dapat menghisap potongan kertas menggunakan motor DC dengan tegangan terukur sebesar 9,1 volt.
Kata kunci : Robot Penyedot Debu, Arduino Uno, Motor Driver, Smartphone, Bluetooth
Status
Tersedia di OPAC Bibliografi Nasional Indonesia Karya Tulis Ilmiah Nasional
Informasi Eksemplar & Metadata
Nomor Barcode Nomor Panggil Akses Lokasi Ketersediaan
T228330067 (R)2022 TA-OSP 818 HAZ r Baca di tempat Ruang Referensi Dibaca
Format MARC21 - Total 15 field
Tag Ind1 Ind2 Nilai Urutan
001 _ _ INLIS000000000007835 1
005 _ _ 20230209021005 2
035 # # $a 0010-1122000124 3
245 1 # $a Rancang Bangun Sistem Kendali Robot Mini Penyedot Debu Menggunakan Smartphone Via Bluetooth Berbasis Arduino Uno : $b Tugas Akhir /$c Miftahul Haznand M 4
100 _ # $a HAZNAND M., Miftahul 5
250 # # $a 2022 6
300 # # $a x, 35 halaman : $b gambar; tabel ; $c 20,5x29 cm$e bibliografi;lampiran 7
856 # # $a OPAC (Rak TA OSP 2022) 8
260 # # $a Makassar :$b Politeknik ATI Makassar-Otomasi Sistem Permesinan,$c 2022 9
082 # # $a (R)2022 TA-OSP 818 10
084 # # $a (R)2022 TA-OSP 818 HAZ r 11
650 # 4 $a Tugas Akhir OSP 2022 12
008 _ _ 230209################|##########|#|## 13
520 # # $a MIFTAHUL HAZNAND. M. 2022. RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ROBOT MINI PENYEDOT DEBU MENGGUNAKAN SMARTPHONE VIA BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO UNO. dibimbing oleh Lutfi selaku pembimbing I dan Taufik Muchtar selaku pembimbing II. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan membangun sistem kendali robot penyedot debu menggunakan Smartphone Via Bluetooth berbasis Arduino Uno. Jenis penelitian ini merupakan penelitian kuantitatif deskriptif yang dilakukan secara eksperimental dengan melalui beberapa tahap yaitu tahap perancangan, dan pembuatan alat serta tahap pengujian. Robot pembersih lantai ini dapat bergerak maju, mundur, kanan, kiri, berhenti dan dapat mengaktifkan vacuum cleaner melalui pengontrolan menggunakan smartphone android via bluetooth dengan jarak paling jauh 15 meter dimana daya tahan baterai akan melemah jika dinyalakan lebih dari 40 menit. Robot dapat menghisap potongan kertas menggunakan motor DC dengan tegangan terukur sebesar 9,1 volt. Kata kunci : Robot Penyedot Debu, Arduino Uno, Motor Driver, Smartphone, Bluetooth 14
990 # # $a 67/TA OSP 2022 16
Penjelasan Field MARC21:
  • 001: Control Number
  • 005: Date and Time of Latest Transaction
  • 020: ISBN
  • 100: Main Entry - Personal Name
  • 245: Title Statement
  • 250: Edition Statement
  • 260: Publication Information
  • 300: Physical Description
  • 650: Subject
  • 700: Added Entry - Personal Name