Teknik Pengendali Otomatis -- Sumbangan Mahasiswa 2021

Buku berjudul sistem teknik kendali yang berisi tentang teori dan contoh soal dengan penyelesaian menggunakan bahasa pemrograman MATLAB yang dikhususkan untuk jurusan teknik elektro. Namun tidak menutup kemungkinan bagi disiplin yang lain untuk mengembangkan sesuai dengan bidangnya. Bab-bab dalam buku ini terdiri dari: Bab I Pendahuluan; membahas tentang sistem pengendalian secara manual dan otomatis, istilah-istilah pada sistem pengendalian, sistem pengendalian loop terbuka dan tertutup, transformasi laplace, penyelesaian persamaan diferensial linear dengan transformasi laplace, persamaan tempat kedudukan, dan hubungan antara fungsi alih dan persamaan tempat kedudukan. Bab II Model Matematik Sistem Fisik; membahas tentang model matematik, fungsi alih, diagram blok, grafik aliran sinyal, dan penurunan fungsi alih sistem fisik. Bab III Tanggapan Sistem; membahas tentang sistem orde satu, sistem orde dua, sistem orde tinggi, dan penyelesaian persamaan diferensial dengan metode Runge-Kutta. Bab IV Kestabilan Sistem; membahas tentang konsep kestabilan dan kriteria kestabilan Routh-Hurwitz; Bab V Identifikasi Proses; membahas tentang metode-metode identifikasi, analisa kurva loop terbuka untuk menentukan model proses. Bab VI Sistem Pengendalian PID pada Industri; membahas tentang pengendali PID, penalaan untuk pengendali PID, dan simulasi pengendalian suatu proses dengan pengendali PID. Bab VII Reduksi Osilasi dan Eliminasi Overshoot pada Kurva Tanggapan; membahas tentang pengendali PID untuk menghasilkan kurva osilasi berkesinambungan, eliminasi overshoot kurva tanggapan loop tertutup. Penjelasan untuk menyelesaikan contoh soal dalam buku ini ditulis dengan lugas dan terstruktur sehingga memudahkan pembaca cepat mengerti.