Tugas Akhir OSP 2021

Kursi roda merupakan alat bantu mobilitas bagi orang yang memiliki keterbatasan pergerakan dalam melakukan aktivitas sehari-hari. Keterbatasan pergerakan ini dapat berupa cacat fisik, cedera, usia lanjut, maupun diakibatkan oleh penyakit yang menyerang motorik manusia. Kursi roda memiliki peranan penting bagi kaum difabel dan manula dalam beraktifitas . Tujuan penelitian ini untuk merancang dan membuat prototipe kursi roda dengan kendali dan pemantauan melalui smartphone yang dapat membantu aktivitas kaum difabel dan manula. Dalam perancangan sistem menggunakan Komponen NodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontroler, modul Bluetooth HC-05 sebagai pengendali yang terhubung dengan aplikasi Arduino Bluetooth RC Car, modul GPS U-Blox Neo-8M untuk memantau letak prototipe kursi roda yang terhubung dengan aplikasi Blynk. Penelitian ini menggunakan metode penelitian eksperimen. Keseimbangan prototipe kursi roda cukup stabil. Jarak maksimal modul bluetooth 10-12 meter, kinerja prototipe kursi roda dapat bergerak dengan baik sesuai arah yang diinginkan user dan user dapat mengatur kecepatan yang diinginkan, bluetooth masih dapat terhubung dengan smartphone baik tanpa penghalang maupun dengan penghalang. Nilai akurasi dari latitude modul GPS pada aplikasi Blynk yaitu 99.74% dan nilai akurasi dari longitude modul GPS yaitu 99.99%. Dibutuhkan waktu sekitar 10-15 menit agar Modul GPS terhubung dengan satelit.