Tugas Akhir TEI 2016

Seiring dengan perkembangan zaman yang semakin pesat, kebutuhan akan efektifitas dan efisiensi sangat diutamakan dalam berbagai bidang. Hal tersebut telah mendorong manusia untuk berkreasi dan berinovasi dalam bidang teknologi untuk menciptakan suatu alat yang lebih efektif dan efisien. Perkembangan teknologi saat ini dapat dilihat sudah banyak alat yang diciptakan supaya memberikan kemudahan pada masyarakat dalam melaksanakan pekerjaan.
Penggunaan webcam sebagai sensor dengan arduino uno sebagai pemroses dan motor stepper sebagai penggerak dalam aplikasi sistem pintu otomatis, aplikasi ini mampu membuka dan menutup pintu secara otomatis.
Penelitian ini bertujuan untuk membuat dan merancang pintu otomatis di industri berbasis arduino uno menggunakan sensor camera.
Dari hasil pengujian fungsi dari motor servo sebagai penggerak buka tutup pintu dimana pada saat pintu membuka keadaan sudut motor servo berada pada sudut 0-90 dan fungsi sensor kamera sebagai pendeteksi adanya kendaraan berupa mobil, dimana sensor ini hanya mengeluarkan logika 1 dan 0, jika berlogika 1 berarti mendeteksi keberadaan mobil begitupun sebaliknya.
Kata kunci: arduino, motor servo, kamera