Tugas Akhir OSP 2020

Kemajuan teknologi dan ilmu pengetahuan mendorong manusia untuk membuat peralatan tepat guna yang dapat dimanfaatkan dalam berbagai aspek kehidupan, misalnya kemudahan dalam pengendalian ketinggian permukaan air pada bak penampungan air. Adapun, untuk melakukan pengendalian terhadap air secara otomatis tentunya dibutuhkan sistem kendali. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang simulasi sistem PID controller pada Water Level Control (WLC) otomatis berbasis PLC omron CP1L. Pada penelitian ini menggunakan metode simulasi dimana pembuatan leader diagram menggunakan CXProgrammer, dan pembuatan SCADA di CX-designer kemudian di apload ke PLC. PLC Omron type CP1L sebagai sistem controlnya, PID controller untuk menghitung nilai error dari set point yang di inginkan dengan PV yang terukur dan nilai yang lebih akurat, motor servo sebagai pengendali valve, dan potensio sebagai sensor level yang mendeteksi ketinggian air. Hasil pengkuan tegangan analog input terhadap nilai ADC dimana di dapat nilai rata-rata eror sebesar 0,5692% , nilai rata-rata akurasi sebesar 99,4308% , nilai rata-rata deviasi 19,8053%, dan nilai rata-rata presisi 0,66823%. Hasil pengujian nilai ADC, berdasarkan nilai level acuan, dimana di dapat nilai rata-rata error sebesar 3.28%, nilai rata-rata akurasi sebesar 96.72%, dan rata-rata presisi sebesar 5.6 %. Hasil pengukuran PID controller di dapat nilai Kp sebesar 10 , Ti sebesar 120, Td sebesar 40, Dan rata-rata Steady state error sebesar 1.66%.