Pintu otomatis merupakan salah satu solusi untuk mempermudah aktivitas membuka dan menutup pintu. Di beberapa tempat penggunaan pintu otomatis untuk meminimalkan kontak fisik dengan pintu. Menggunakan pintu otomatis atau sensor yang memungkinkan akses tanpa menyentuh pegangan pintu dapat membantu mencegah kontaminasi silang dari satu ruangan ke ruangan lainnya. Meskipun bukan di lingkungan medis, meminimalkan kontak fisik dengan pintu juga bisa menjadi praktik kebersihan umum, terutama dalam situasi di mana banyak orang mengakses suatu ruangan. Penelitian ini bertujuan merancang sistem pintu otomatis dengan sensor PIR berbasis Arduino Uno. Penelitian ini merancang sebuah sistem pintu otomatis dengan menggabungkan sensor PIR, serta menggunakan perangkat utama Arduino Uno dan limit switch. Sensor PIR berfungsi untuk mendeteksi pergerakan sebagai identifikasi pembukaan pintu dan jeda pintu tertutup. Arduino Uno akan memproses sinyal dari sensor tersebut dan memberikan sinyal kepada motor untuk membuka dan menutup pintu secara otomatis. Limit switch sebagai batas buka dan batas tutup pintu, dengan mengirim sinyal kepada Arduino untuk memberhentikan motor berputar.