Detail Katalog
ID: 13297
Rancang Bangun Alat Sortir dan Picking Benda dengan Robot Handling Berdasarkan Warna Berbasis Image Recognition : Tugas Akhir / Muhammad Asbar (21OSP585); Sitti Wetenriajeng Sidehabi; Muhammad Fadli Azis
Edisi: 2024
Pengarang:
ASBAR, Muhammad ; SIDEHABI, Sitti Wetenriajeng ; AZIS, Muhammad Fadli
ASBAR, Muhammad ; SIDEHABI, Sitti Wetenriajeng ; AZIS, Muhammad Fadli
Penerbit:
Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan,
Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan,
Tempat Terbit:
Makassar :
Makassar :
Tahun Terbit:
2024
2024
Subjek
Tugas Akhir OSP 2024
Deskripsi Fisik:
xi, 37 halaman : Gambar; Tabel ; 20,5 x 29,5 cm bibliografi; lampiran
xi, 37 halaman : Gambar; Tabel ; 20,5 x 29,5 cm bibliografi; lampiran
Nomor Panggil:
(R)2024 TA-OSP 818 ASB r
(R)2024 TA-OSP 818 ASB r
Control Number:
INLIS000000000012908
INLIS000000000012908
BIB ID:
0010-0924000071
0010-0924000071
Catatan
Perkembangan industri yang pesat menuntut peningkatan efisiensi produksi. Salah satu tantangan dalam industri adalah proses penyortiran barang yang masih banyak mengandalkan tenaga manusia, sehingga rentan terhadap kesalahan dan lambatnya waktu proses. Dari problem tersebut penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat sortir dan picking benda dengan robot handling berdasarkan warna berbasis image recognition. Sistem ini menggunakan dobot magician berbasis arduino, konveyor, sensor photoelectric dan kamera.
Status
Tersedia di OPAC
Bibliografi Nasional Indonesia
Karya Tulis Ilmiah Nasional
Informasi Eksemplar & Metadata
| Nomor Barcode | Nomor Panggil | Akses | Lokasi | Ketersediaan |
|---|---|---|---|---|
T248330019 |
(R)2024 TA-OSP 818 ASB r |
Baca di tempat | Ruang Sirkulasi | Tersedia |
Format MARC21 - Total 17 field
| Tag | Ind1 | Ind2 | Nilai | Urutan |
|---|---|---|---|---|
| 001 | _ |
_ |
INLIS000000000012908 | 1 |
| 005 | _ |
_ |
20241122013209 | 2 |
| 035 | # |
# |
$a 0010-0924000071 | 3 |
| 245 | 1 |
# |
$a Rancang Bangun Alat Sortir dan Picking Benda dengan Robot Handling Berdasarkan Warna Berbasis Image Recognition : $b Tugas Akhir /$c Muhammad Asbar (21OSP585); Sitti Wetenriajeng Sidehabi; Muhammad Fadli Azis | 4 |
| 100 | 1 |
# |
$a ASBAR, Muhammad | 5 |
| 250 | # |
# |
$a 2024 | 6 |
| 300 | # |
# |
$a xi, 37 halaman : $b Gambar; Tabel ; $c 20,5 x 29,5 cm$e bibliografi; lampiran | 7 |
| 856 | # |
# |
$a OPAC (Ruang Referensi - Rak TA OSP 2024) | 8 |
| 260 | # |
# |
$a Makassar :$b Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan,$c 2024 | 9 |
| 082 | # |
# |
$a (R)2024 TA-OSP 818 | 10 |
| 084 | # |
# |
$a (R)2024 TA-OSP 818 ASB r | 11 |
| 650 | # |
4 |
$a Tugas Akhir OSP 2024 | 12 |
| 008 | _ |
_ |
241122################|##########|#|## | 13 |
| 700 | 3 |
# |
$a SIDEHABI, Sitti Wetenriajeng | 14 |
| 700 | 3 |
# |
$a AZIS, Muhammad Fadli | 15 |
| 520 | # |
# |
$a Perkembangan industri yang pesat menuntut peningkatan efisiensi produksi. Salah satu tantangan dalam industri adalah proses penyortiran barang yang masih banyak mengandalkan tenaga manusia, sehingga rentan terhadap kesalahan dan lambatnya waktu proses. Dari problem tersebut penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat sortir dan picking benda dengan robot handling berdasarkan warna berbasis image recognition. Sistem ini menggunakan dobot magician berbasis arduino, konveyor, sensor photoelectric dan kamera. | 16 |
| 990 | # |
# |
$a 19/TA OSP 2024 | 17 |
Penjelasan Field MARC21:
- 001: Control Number
- 005: Date and Time of Latest Transaction
- 020: ISBN
- 100: Main Entry - Personal Name
- 245: Title Statement
- 250: Edition Statement
- 260: Publication Information
- 300: Physical Description
- 650: Subject
- 700: Added Entry - Personal Name
Aksi Cepat
Informasi Katalog
Ditambahkan: 13 Sep 2024