Detail Katalog

ID: 10084

Rancang Bangun Robot Pendeteksi Logam Berbasis ESP8266 : Tugas Akhir / Ahmad Harisah (19OSP366)

Edisi: 2022

Pengarang:
HARISAH, Ahmad

Penerbit:
Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan,

Tempat Terbit:
Makassar :

Tahun Terbit:
2022

Subjek

Tugas Akhir OSP 2022

Deskripsi Fisik:
xii + 32 halaman : Tabel;Gambar ; 20,5 x 29,5 cm. Bibliografi;Lampiran

Nomor Panggil:
(R)2022 TA-OSP 818 HAR r

Control Number:
INLIS000000000009705

BIB ID:
0010-1023000123

Catatan

ABSTRAK

Ahmad Harisah. 2022. Rancang Bangun Robot Metal Detektor Berbasis Esp8266. Di Bawah Bimbingan Muslimin Selaku Pembimbing I Dan Ibu Atikah Tri Budi Utami Selaku Pembimbing II.

Penggunaan logam jenis besi dan tembaga sudah sangat banyak digunakan manusia, khususnya dalam kehidupan sehari-hari. Contoh kecil yaitu di perkantoran, digunakan staples untuk kegiatan penjilidan kertas, digunakan pin paku untuk menempel kertas di dinding serta di rumah tangga, karena saat ini wanita muslimah menggunakan peniti dan jarum pentul untuk digunakan pada hijab mereka, dan hal itu berbahaya apabila jatuh dilantai lalu terinjak oleh kaki manusia. Untuk itu diperlukan robot yang bisa membantu menghindari bahaya itu. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat Rancang Bangun Robot pendeteksi logam Berbasis ESP8266, penelitian ini merupakan penelitian kuantitatif deskriptif yang dilakukan secara eksperimental dengan melalui beberapa tahap yaitu tahap perancangan, dan pembuatan alat serta tahap pengujian, sumber tegangan 7,4 VDC untuk menjalankan Motor driver, selain itu dibutuhkan sumber tegangan 5V untuk mengaktifkan mikrokontroler sehingga sistem kontrol dapat berfungsi, oleh karena itu digunakan modul stepdown pada Motor Driver, Adapun aplikasi yang digunakan untuk mengontrol Robot pendeteksi logam adalah NodeMCU CAR. Melalui aplikasi ini Robot dapat dicontrol melalui Smartphone, robot bergerak dengan baik dikarenakan robot dalam waktu 50 menit robot masih berjalan tanpa ada kendala sedangkan robot mulai melemah apabila robot dinyalakan lebih dari 50 menit dikarenakan baterai yang mulai habis daya, setalah baterai habis maka baterai dapat di isi ulang dengan cara mengcharger secara manual. Dapat disimpulkan robot bergerak sesuai dengan kapasitas baterai yang digunakkan.

Kata kunci: Arduino Uno, Sensor Ultrasonik HC-SR04, Sensor Proximity, Selenoid Elektromagnetik, Driver Motor L298, OLED

Status

Tersedia di OPAC Bibliografi Nasional Indonesia Karya Tulis Ilmiah Nasional

Lihat Cover Original

Informasi Eksemplar & Metadata

Nomor Barcode	Nomor Panggil	Akses	Lokasi	Ketersediaan
`T228330228`	`(R)2022 TA-OSP 818 HAR r`	Baca di tempat	Ruang Referensi	Tersedia

Format MARC21 - Total 16 field

Tag	Ind1	Ind2	Nilai	Urutan
001	`_`	`_`	INLIS000000000009705	1
005	`_`	`_`	20231018010530	2
035	`#`	`#`	$a 0010-1023000123	3
007	`_`	`_`	ta	4
008	`_`	`_`	231018################\|##########\|#\|##	5
082	`#`	`#`	$a (R)2022 TA-OSP 818	6
084	`#`	`#`	$a (R)2022 TA-OSP 818 HAR r	7
100	`1`	`#`	$a HARISAH, Ahmad	8
245	`1`	`#`	$a Rancang Bangun Robot Pendeteksi Logam Berbasis ESP8266 : $b Tugas Akhir /$c Ahmad Harisah (19OSP366)	9
250	`#`	`#`	$a 2022	10
260	`#`	`#`	$a Makassar :$b Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan,$c 2022	11
300	`#`	`#`	$a xii + 32 halaman : $b Tabel;Gambar ; $c 20,5 x 29,5 cm.$e Bibliografi;Lampiran	12
650	`#`	`4`	$a Tugas Akhir OSP 2022	13
856	`#`	`#`	$a OPAC (TA OSP 2022)	14
520	`#`	`#`	$a ABSTRAK Ahmad Harisah. 2022. Rancang Bangun Robot Metal Detektor Berbasis Esp8266. Di Bawah Bimbingan Muslimin Selaku Pembimbing I Dan Ibu Atikah Tri Budi Utami Selaku Pembimbing II. Penggunaan logam jenis besi dan tembaga sudah sangat banyak digunakan manusia, khususnya dalam kehidupan sehari-hari. Contoh kecil yaitu di perkantoran, digunakan staples untuk kegiatan penjilidan kertas, digunakan pin paku untuk menempel kertas di dinding serta di rumah tangga, karena saat ini wanita muslimah menggunakan peniti dan jarum pentul untuk digunakan pada hijab mereka, dan hal itu berbahaya apabila jatuh dilantai lalu terinjak oleh kaki manusia. Untuk itu diperlukan robot yang bisa membantu menghindari bahaya itu. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat Rancang Bangun Robot pendeteksi logam Berbasis ESP8266, penelitian ini merupakan penelitian kuantitatif deskriptif yang dilakukan secara eksperimental dengan melalui beberapa tahap yaitu tahap perancangan, dan pembuatan alat serta tahap pengujian, sumber tegangan 7,4 VDC untuk menjalankan Motor driver, selain itu dibutuhkan sumber tegangan 5V untuk mengaktifkan mikrokontroler sehingga sistem kontrol dapat berfungsi, oleh karena itu digunakan modul stepdown pada Motor Driver, Adapun aplikasi yang digunakan untuk mengontrol Robot pendeteksi logam adalah NodeMCU CAR. Melalui aplikasi ini Robot dapat dicontrol melalui Smartphone, robot bergerak dengan baik dikarenakan robot dalam waktu 50 menit robot masih berjalan tanpa ada kendala sedangkan robot mulai melemah apabila robot dinyalakan lebih dari 50 menit dikarenakan baterai yang mulai habis daya, setalah baterai habis maka baterai dapat di isi ulang dengan cara mengcharger secara manual. Dapat disimpulkan robot bergerak sesuai dengan kapasitas baterai yang digunakkan. Kata kunci: Arduino Uno, Sensor Ultrasonik HC-SR04, Sensor Proximity, Selenoid Elektromagnetik, Driver Motor L298, OLED	15
990	`#`	`#`	$a 228/TA OSP 2022	16

Penjelasan Field MARC21:

001: Control Number
005: Date and Time of Latest Transaction
020: ISBN
100: Main Entry - Personal Name
245: Title Statement

250: Edition Statement
260: Publication Information
300: Physical Description
650: Subject
700: Added Entry - Personal Name

Aksi Cepat

Cari Lagi Browse Katalog

Informasi Katalog

Ditambahkan: 18 Oct 2023

Pencarian Terkait

Karya HARISAH Dari Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan, Subjek: Tugas Akhir OSP 2022... Tahun 2022