ABSTRAK

MUHAMMAD ALBY 2023, "Rancang Bangun Alat Pemberi Pakan Kucing Otomatis Berbasis Arduino Uno". Dibawah bimbingan Bapak Muslimin sebagai pembimbing 1 dan Ibu Atikah Tri Budi Utami sebagai pembimbing 2.

Pakan merupakan salah satu kebutuhan pokok yang sangat penting dalam kehidupan mahluk hidup karena pakan berfungsi sebagai sumber energi untuk melakukan aktivitas. Tujuan penelitian tugas akhir ini adalah untuk merancang dan mengembangkan alat pemberi pakan kucing otomatis berbasis arduino uno. Pada penelitian ini digunakan sensor berat (load cell) untuk mendeteksi berat makanan yang akan dikeluarkan dan RTC untuk mengatur waktu pemberian pakan, dan motor servo berfungsi sebagai saklar buka tutup. Pengujian dilakukan dalam tiga tahap. Pertama, pengujian load cell nilai 1,31 dalam tabel menunjukkan rata-rata persentase error dari semua pengujian yang dilakukan secara keseluruhan, hasil diatas memberikan gambaran tentang seberapa baik load cell dapat mengukur berat dibandingkan timbangan manual. Kedua, pengujian RTC sebagai timer berhasil mengatur waktu pemberian makan. Ketiga, pengujian keseluruhan alat pada load cell telah ditentukan berat dari makanan kucing yaitu 50 gram, sedangkan pada tabel memiliki rata-rata berat pakan kucing sebesar 56 gram jadi rata-rata hasil pengujian load cell sebesar 6 gram hal ini terjadi karna jarak antara tempat makanan kucing dengan tampungan pakan kucing tidak berdekatan Diperlukan waktu 6 detik agar berat pakan kucing mencapai berat yang telah ditentukan yaitu 50 gram.

Kata kunci: Pakan, Sensor berat, RTC, Arduino uno,