| Judul | Robot Cerdas Berbasis Speech Recognition : Menggunakan Matlab dan Arduino / Mada Sanjaya WS, Ph.D |
| Pengarang | SANJAYA, Mada |
| EDISI | Edisi 1, Cetakan 1 |
| Penerbitan | Yogyakarta : Andi, 2016 |
| Deskripsi Fisik | x, 453 halaman :Tabel; gambar ;16x23 cmbiografi penulis 1 halaman |
| ISBN | 978-979-29-5181-3 |
| Subjek | Sumbangan Pegawai 2022 Robot, Robotika |
| Catatan | Buku ini berisi penerapan Arduino yang fokus pada bidang robotika arduino dan sistem pengenalan pola sinyal wicara (speech recognition) dan dibagi dalam dua bagian. Bagian pertama, berisi tentang dasar mekanika dan elektronika robot, dasar pemrograman arduino, kontrol LED dan navigasi robot menggunakan komputer, serta kontrol dengan interface GUI Matlab. Bagian kedua berisi dasar pengolahan sinyal wicara MATLAB, membangkitkan sinyal audio, analisis ekstraksi ciri sinyal wicara menggunakan LPC dan MFCC serta pengenalan pola suara berbasis jaringan saraf tiruan (Artificial Neural Networks) serta ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inferense System) untuk kontrol LED dan navigasi robot. Buku ini berisi 20 bab secara rinci diuraikan sebagai berikut Bab I Pengenalan Robotika; Bab 2 Sistem mekanika robot; Bab 3 Sistem Elektronika Robot; Bab 4 Pengenalan Arduino; Bab 5 Pengenalan Simulasi Arduino; Bab 6 Pemrograman Input-Output Digital Menggunakan Arduino; Bab 7 Interfacing Menghidupkan LED Menggunakan Keyboard Komputer/La |
| Bahasa | Indonesia |
| Bentuk Karya | Bukan fiksi atau tidak didefinisikan |
| Target Pembaca | Umum |
| Lokasi Akses Online | OPAC (Rak 9.4) |
| No Barcode | No. Panggil | Akses | Lokasi | Ketersediaan |
|---|---|---|---|---|
| B223004901 | 629.892 SAN r.1 | Dapat dipinjam | Perpustakaan Politeknik ATI Makassar - Ruang Sirkulasi | Tersedia
pesan |
| Tag | Ind1 | Ind2 | Isi |
| 001 | INLIS000000000006998 | ||
| 005 | 20241213012308 | ||
| 008 | 241213################g##########0#ind## | ||
| 020 | # | # | $a 978-979-29-5181-3 |
| 035 | # | # | $a 0010-0822000123 |
| 082 | # | # | $a 629.892 |
| 084 | # | # | $a 629.892 SAN r |
| 100 | 1 | # | $a SANJAYA, Mada |
| 245 | 1 | # | $a Robot Cerdas Berbasis Speech Recognition : $b Menggunakan Matlab dan Arduino /$c Mada Sanjaya WS, Ph.D |
| 250 | # | # | $a Edisi 1, Cetakan 1 |
| 260 | # | # | $a Yogyakarta :$b Andi,$c 2016 |
| 300 | # | # | $a x, 453 halaman : $b Tabel; gambar ; $c 16x23 cm$e biografi penulis 1 halaman |
| 500 | # | # | $a Buku ini berisi penerapan Arduino yang fokus pada bidang robotika arduino dan sistem pengenalan pola sinyal wicara (speech recognition) dan dibagi dalam dua bagian. Bagian pertama, berisi tentang dasar mekanika dan elektronika robot, dasar pemrograman arduino, kontrol LED dan navigasi robot menggunakan komputer, serta kontrol dengan interface GUI Matlab. Bagian kedua berisi dasar pengolahan sinyal wicara MATLAB, membangkitkan sinyal audio, analisis ekstraksi ciri sinyal wicara menggunakan LPC dan MFCC serta pengenalan pola suara berbasis jaringan saraf tiruan (Artificial Neural Networks) serta ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inferense System) untuk kontrol LED dan navigasi robot. Buku ini berisi 20 bab secara rinci diuraikan sebagai berikut Bab I Pengenalan Robotika; Bab 2 Sistem mekanika robot; Bab 3 Sistem Elektronika Robot; Bab 4 Pengenalan Arduino; Bab 5 Pengenalan Simulasi Arduino; Bab 6 Pemrograman Input-Output Digital Menggunakan Arduino; Bab 7 Interfacing Menghidupkan LED Menggunakan Keyboard Komputer/Laptop; Bab 8 Robot Digital dengan kontrol menggunakan keyboard PC/Laptop; Bab 9 Robot Kontrol PC Berbasis GUI Matlab; Bab 10 GUI Matlab Robot Kontrol Digital dan Monitoring Berbasis Webcam; Bab 11 Robot Kontrol Digital Berbasis Bluetooth; Bab 12 Sistem Suara dan Pendengaran Manusia; Bab 13 Dasar-Dasar Pengolahan Sinyal Audio Menggunakan MATLAB; Bab 14 Membuat Ringtone Lagu Berbasis MATLAB; Bab 15 Analisis Sinyal Wicara dalam Domain Frekuensi; Bab 16 Ekstrasi Ciri Sinyal Wicara Berbasis LPC dan MFCC1; Bab 17 Kontrol LED Berbasis Pengenalan Pola Sinyal Wicara Menggunakan MFCC dan ANFIS (Adaptive-Neuro Fuzzy Inferense Systems); Bab 18 Kontrol LED Berbasis Pengenalan Pola Sinyal Wicara Menggunakan LPC dan JST (Artificial Neural Networks); Bab 19 Kontrol Robot Menggunakan Pengenalan Ucapan Berbasis MFCC dan Jaringan Saraf Tiruan (Artificial Neural Networks); Bab 20 Kontrol Robot Menggunakan Pengenalan Pola Ucapan Berbasis LPC dan ANFIS. Buku robotika ini tidak menjelaskan teori yang berat tetapi menjelaskan metode praktis untuk membangun robot cerdas. Buku ini dilengkapi dengan CD yang berisi simulasi Arduino menggunakan Proteus dan pemrograman soft computing MATLAB. |
| 650 | # | 4 | $a Robot, Robotika |
| 650 | # | 4 | $a Sumbangan Pegawai 2022 |
| 856 | # | # | $a OPAC (Rak 9.4) |
| 990 | # | # | $a 49/SP-22 |
Content Unduh katalog
Karya Terkait :