Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan PITOWARNO, Endra text Yogyakarta Andi 2006 Edisi 1, Cetakan 1 ind xiv, 352 halaman : gambar, tabel ; 16x23 cm bibliografi; lampiran Buku ini membahas prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi dan penelitian di bidang robotik, teknik dasar robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator dan interfacing disertai beberapa contoh embedded controller/microcontroller berbasis PIC16F87A, 89C51 dan PIC16F877, teknik kontrol robotik, teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan, seperti prinsip penggunaan metode Newton-Euler, Lagrange-Euler dan Jacobian; Robot tangan satu dan dua sendi, disain, simulasi dan eksperimen robot manipulator, prinsip dasar penggunaan skema literative Learning Control dalam teknik kontrol robotik. Endra Pitowarno Robotika Sumbangan Pegawai 2022 Pembelian 2015 629.892 629.892 PIT r 979-763-094-3 250206 20250206014403 INLIS000000000008640 Converted from MARCXML to MODS version 3.5 using MARC21slim2MODS3-5.xsl (Revision 1.106 2014/12/19)