na INLIS000000000008640 20250206014403 0010-0223000263 Robotika : Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan / Endra Pitowarno PITOWARNO, Endra xiv, 352 halaman : gambar, tabel ; 16x23 cm bibliografi; lampiran OPAC (Rak 9.4) Yogyakarta : Andi, 2006 Robotika Sumbangan Pegawai 2022 Pembelian 2015 Buku ini membahas prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi dan penelitian di bidang robotik, teknik dasar robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator dan interfacing disertai beberapa contoh embedded controller/microcontroller berbasis PIC16F87A, 89C51 dan PIC16F877, teknik kontrol robotik, teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan, seperti prinsip penggunaan metode Newton-Euler, Lagrange-Euler dan Jacobian; Robot tangan satu dan dua sendi, disain, simulasi dan eksperimen robot manipulator, prinsip dasar penggunaan skema literative Learning Control dalam teknik kontrol robotik. Edisi 1, Cetakan 1 979-763-094-3 250206 g 0 ind 629.892 629.892 PIT r 119/SP-22 630/P-15 628/P-15 629/P-15 631/P-15 627/P-15