01527     2200301   4500001002100000005001500021035002000036245007300056100002100129300007300150856001900223260003000242650001300272650002700285650001900312520070300331250002301034020001801057008004101075082001201116084001801128990001401146990001301160990001301173990001301186990001301199990001301212INLIS00000000000864020250206014403  a0010-02230002631 aRobotika :bDesain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan /cEndra Pitowarno0 aPITOWARNO, Endra  axiv, 352 halaman :bgambar, tabel ;c16x23 cmebibliografi; lampiran  aOPAC (Rak 9.4)  aYogyakarta :bAndi,c2006 4aRobotika 4aSumbangan Pegawai 2022 4aPembelian 2015  aBuku ini membahas prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi dan penelitian di bidang robotik, teknik dasar robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator dan interfacing disertai beberapa contoh embedded controller/microcontroller berbasis PIC16F87A, 89C51 dan PIC16F877, teknik kontrol robotik, teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan, seperti prinsip penggunaan metode Newton-Euler, Lagrange-Euler dan Jacobian; Robot tangan satu dan dua sendi, disain, simulasi dan eksperimen robot manipulator, prinsip dasar penggunaan skema literative Learning Control dalam teknik kontrol robotik.  aEdisi 1, Cetakan 1  a979-763-094-3250206                g          0 ind    a629.892  a629.892 PIT r  a119/SP-22  a630/P-15  a628/P-15  a629/P-15  a631/P-15  a627/P-15