na INLIS000000000007835 20230209021005 0010-1122000124 Rancang Bangun Sistem Kendali Robot Mini Penyedot Debu Menggunakan Smartphone Via Bluetooth Berbasis Arduino Uno : Tugas Akhir / Miftahul Haznand M HAZNAND M., Miftahul 2022 x, 35 halaman : gambar; tabel ; 20,5x29 cm bibliografi;lampiran OPAC (Rak TA OSP 2022) Makassar : Politeknik ATI Makassar-Otomasi Sistem Permesinan, 2022 (R)2022 TA-OSP 818 (R)2022 TA-OSP 818 HAZ r Tugas Akhir OSP 2022 230209 | | | MIFTAHUL HAZNAND. M. 2022. RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ROBOT MINI PENYEDOT DEBU MENGGUNAKAN SMARTPHONE VIA BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO UNO. dibimbing oleh Lutfi selaku pembimbing I dan Taufik Muchtar selaku pembimbing II. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan membangun sistem kendali robot penyedot debu menggunakan Smartphone Via Bluetooth berbasis Arduino Uno. Jenis penelitian ini merupakan penelitian kuantitatif deskriptif yang dilakukan secara eksperimental dengan melalui beberapa tahap yaitu tahap perancangan, dan pembuatan alat serta tahap pengujian. Robot pembersih lantai ini dapat bergerak maju, mundur, kanan, kiri, berhenti dan dapat mengaktifkan vacuum cleaner melalui pengontrolan menggunakan smartphone android via bluetooth dengan jarak paling jauh 15 meter dimana daya tahan baterai akan melemah jika dinyalakan lebih dari 40 menit. Robot dapat menghisap potongan kertas menggunakan motor DC dengan tegangan terukur sebesar 9,1 volt. Kata kunci : Robot Penyedot Debu, Arduino Uno, Motor Driver, Smartphone, Bluetooth 67/TA OSP 2022