01811     2200205   4500001002100000005001500021035002000036245015400056100002500210250000900235300007100244856002700315260007300342082002300415084002900438650002500467008003900492520105500531990001901586INLIS00000000000783520230209021005  a0010-11220001241 aRancang Bangun Sistem Kendali Robot Mini Penyedot Debu Menggunakan Smartphone Via Bluetooth Berbasis Arduino Uno :bTugas Akhir /cMiftahul Haznand M0 aHAZNAND M., Miftahul  a2022  ax, 35 halaman :bgambar; tabel ;c20,5x29 cmebibliografi;lampiran  aOPAC (Rak TA OSP 2022)  aMakassar :bPoliteknik ATI Makassar-Otomasi Sistem Permesinan,c2022  a(R)2022 TA-OSP 818  a(R)2022 TA-OSP 818 HAZ r 4aTugas Akhir OSP 2022230209                |          | |    aMIFTAHUL HAZNAND. M. 2022. RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ROBOT MINI PENYEDOT DEBU MENGGUNAKAN SMARTPHONE VIA BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO UNO. dibimbing oleh Lutfi selaku pembimbing I dan Taufik Muchtar selaku pembimbing II. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan membangun sistem kendali robot penyedot debu menggunakan Smartphone Via Bluetooth berbasis Arduino Uno. Jenis penelitian ini merupakan penelitian kuantitatif deskriptif yang dilakukan secara eksperimental dengan melalui beberapa tahap yaitu tahap perancangan, dan pembuatan alat serta tahap pengujian. Robot pembersih lantai ini dapat bergerak maju, mundur, kanan, kiri, berhenti dan dapat mengaktifkan vacuum cleaner melalui pengontrolan menggunakan smartphone android via bluetooth dengan jarak paling jauh 15 meter dimana daya tahan baterai akan melemah jika dinyalakan lebih dari 40 menit. Robot dapat menghisap potongan kertas menggunakan motor DC dengan tegangan terukur sebesar 9,1 volt.
Kata kunci : Robot Penyedot Debu, Arduino Uno, Motor Driver, Smartphone, Bluetooth  a67/TA OSP 2022