HAZNAND M., Miftahul text Makassar : Politeknik ATI Makassar-Otomasi Sistem Permesinan, 2022 | MIFTAHUL HAZNAND. M. 2022. RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ROBOT MINI PENYEDOT DEBU MENGGUNAKAN SMARTPHONE VIA BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO UNO. dibimbing oleh Lutfi selaku pembimbing I dan Taufik Muchtar selaku pembimbing II. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan membangun sistem kendali robot penyedot debu menggunakan Smartphone Via Bluetooth berbasis Arduino Uno. Jenis penelitian ini merupakan penelitian kuantitatif deskriptif yang dilakukan secara eksperimental dengan melalui beberapa tahap yaitu tahap perancangan, dan pembuatan alat serta tahap pengujian. Robot pembersih lantai ini dapat bergerak maju, mundur, kanan, kiri, berhenti dan dapat mengaktifkan vacuum cleaner melalui pengontrolan menggunakan smartphone android via bluetooth dengan jarak paling jauh 15 meter dimana daya tahan baterai akan melemah jika dinyalakan lebih dari 40 menit. Robot dapat menghisap potongan kertas menggunakan motor DC dengan tegangan terukur sebesar 9,1 volt. Kata kunci : Robot Penyedot Debu, Arduino Uno, Motor Driver, Smartphone, Bluetooth Tugas Akhir OSP 2022