02621     2200205   4500001002100000005001500021035002000036245014100056100001000197250000900207300004800216856002700264260007500291082002300366084002900389650002500418008003900443520191400482990001902396INLIS00000000000064420220601021203  a0010-11210001971 aRancang Bangun Alat Pengisi Kemasan Bubuk Kopi Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Sensor Infrared dan Load Cell :bTugas Akhir /cImran0 aIMRAN  a2021  axi, 43 halaman :bTabel, gambar ;c20x29 cm  aOPAC (Rak TA OSP 2021)  aMakassar :bPoliteknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan,c2021  a(R)2021 TA-OSP 818  a(R)2021 TA-OSP 818 IMR r 4aTugas Akhir OSP 2021220601                |          | |    aKualitas kopi yang baik merupakan syarat mutlak agar kopi bisa bersaing di pasar yang semakin berkembang pesat. Untuk tetap mempertahankan kualitas kopi yang telah diolah menjadi kopi bubuk maka perlu untuk dilakukan pengemasan disamping untuk menjaga kualitas kopi juga untuk kemudahan dalam pemasaran. Pengemasan biasanya masih dilakukan dengan cara manual, Adapun yang dilakukan oleh mesin biasanya menggunakan konversi volume ke berat, namun penggunaan konversi volume ke berat tidak terlalu efektif digunakan untuk proses pengisian bubuk kopi kedalam kemasan karena kopi memiliki kadar air berbeda sehingga dengan volume yang sama bisa memiliki berat yang berbeda sehingga lebih efektif jika menggunakan timbangan sebagai alat ukur. Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat alat pengisi kemasan bubuk kopi berbasis mikrokontroler menggunakan sensor infrared dan load cell yang dapat memudahkan dalam proses pengemasan bubuk kopi. Pada penelitian ini dilakukan pengisian bubuk kopi kedalam kemasan berdasarkan berdasarkan berat. Alat pengisi kemasan bubuk kopi ini memerlukan pengendali berupa Arduino Uno ATmega 328 yang berfungsi sebagai pusat pengontrol alat, 2 buah sensor infrared untuk mendeteksi ukuran tinggi kemasan, sensor load cell untuk mengukur timbangan, lcd sebagai tampilan berat serta servom sebagai kontrol katup. Hasil penelitian menunjukan pembacaan sensor infrared mampu untuk untuk mendeteksi dan membedakan kemasan berdasarkan tingginya. Alat pengisi kemasan bubuk kopi berbasis mikrokontroler menggunakan sensor infrared dan load cell mampu melakukan pengisian otomatis pada kemasan pendek dan tinggi dengan rata-rata error 2.6% dan 1.28%. Alat ini mampu mengoptimalkan waktu pengisian dibandingkan dengan pengisian manual dengan perbandingan ratarata 8.27 detik dan 21.75 detik untuk kemasan pendek, serta perbandingan rata-rata 14.41 detik dan 32.03 detik untuk kemasan tinggi.  a32/TA OSP 2021