BUSTAM AP, Rizal text Makassar : Politeknik ATI Makassar. Teknik Elektro Industri, 2017 | Kecelakaan di perlintasan kereta api merupakan salah satu peristiwa transportasi yang sering terjadi dan banyak memakan korban. Kecelakaan yang sering terjadi di sekitar pintu perlintasan kereta api biasanya disebabkan oleh kelalaian petugas penjaga pintu dan adanya perlintasan kereta api ilegal atau tidak mempunyai palang pintu. Maka dari itu untuk mengurangi angka kecelakaan, dibuatlah palang pintu otomatis ini. Sensor Ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi adanya kereta, prinsip kerjanya ketika kereta melintas di depan sensor ultrasoni, maka sensor akan aktif, sedangkan sensor getar berfungsi untuk mendeteksi adanya getaran yang disebabkan oleh kereta api. Dalam tugas akhir ini menggunakan 4 buah sensor di antaranya 2 sensor ultrasonik dan 2 sensor getar. Dari 4 sensor ini dibagi lagi menjadi 2, bagian A dan bagian B. Sensor bagian A terdiri dari 1 sensor ultrasonik dan 1 buah sensor getar begitupun dengan sensor bagian B, sensor ini dihubungan secara AND. Artinya jika hanya salah satu sensor yang aktif maka palang pintu tidak akan menutup / terbuka. Begitupun dengan sebaliknya. Output dari kedua sensor akan menjadi input ke Arduino, kemudian output dari Arduino akan mengontrol Buzzer dan Motor Servo untuk membuka/menutup palang pintu perlintasan. Hasil penelitian ini berupa miniatur palang pintu otomatis miniatur kereta api menggunakan sensor Ultrasonik HC-SR04 dan Sensor Getar SW-420 berbasis Arduino Uno. Berdasarkan hasil uji coba miniatur dapat bekerja sesuai dengan apa yang diharapkan. Pintu dapat menutup secara otomatis ketika miniatur kereta api melewati sensor pada bagian A dan palang pintu terbuka ketika miniatur kereta melewati sensor pada bagian B Mikrokontroller Tugas Akhir TEI 2017