Perancangan Perangkat Praktikum Pengendali Dua Posisi Berbasis OP-AMP pada Water Level Controller Menggunakan Sensor Bandul Posisi : Tugas Akhir / RIA Ersi Wardana Isma WAHIDAH LUTFI text Makassar : Politeknik ATI Makassar. Otomasi Sistem Permesinan, 2019 | Sistem kendali sangat dibutuhkan dan mempunyai peranan yang sangat penting dalam kehidupan manusia, di antaranya penggunaan sistem pengendali level air pada tangki penampungan. Untuk dapat memahami konsep sistem kendali, maka penelitian ini dibuat rancangan perangkat praktikum sistem kendali dua posisi berdasarkan pada posisi bandul pelampung. Metode yang dilakukan yaitu dengan pengujianparsial dari alat, yaitu sensor bandul posisi (Potensiometer), komparator LM324, Logika NAND IC SN7400 dan pengujian alat secara kesseluruhan. Pada penelitian ini berhasil dirancang perangkat praktikum pengendali dua posisi berbasis op-amp pada water level controller menggunakan sensor bandul posisi pada nilai Vcc sebesar 6 volt dengan hasil pengujian persentase kesalahan 1,57% pada setpoint batas atas dan 0,64% pada setpoint batas bawah. Sistem kendali sangat dibutuhkan dan mempunyai peranan yang sangat penting dalam kehidupan manusia, di antaranya penggunaan sistem pengendali level air pada tangki penampungan. Untuk dapat memahami konsep sistem kendali, maka penelitian ini dibuat rancangan perangkat praktikum sistem kendali dua posisi berdasarkan pada posisi bandul pelampung. Metode yang dilakukan yaitu dengan pengujianparsial dari alat, yaitu sensor bandul posisi (Potensiometer), komparator LM324, Logika NAND IC SN7400 dan pengujian alat secara kesseluruhan. Pada penelitian ini berhasil dirancang perangkat praktikum pengendali dua posisi berbasis op-amp pada water level controller menggunakan sensor bandul posisi pada nilai Vcc sebesar 6 volt dengan hasil pengujian persentase kesalahan 1,57% pada setpoint batas atas dan 0,64% pada setpoint batas bawah. Tugas Akhir OSP 2019