KISWAN text Makassar : Politeknik ATI Makassar. Otomasi Sistem Permesinan, 2018 | Selama ini umumnya orang mengupas buah secara manual menggunakan pisau dan alat manual lainnya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sebuah pengupas buah otomatis. Sistem ini terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri atas arduino uno, relay, catudaya, limit switch, load cell, lcd 16x2 dan motor power window. Perangkat lunak arduino uno dalam penelitian ini dibuat dengan menggunakan aplikasi arduino. Pada saat buah pepaya diletakkan ke meja kupas maka sensor load cell akan mendeteksi beban yang sudah diletakkan ke meja kupas. Hasil data berat dari load cell akan dikirim ke arduino uno. Hasil dari pembacaan arduino akan ditampilkan ke LCD 16x2. Sistem ini bekerja setelah tombol start ditekan, tombol start akan mengirim sinyal ke arduino uno. Arduino uno akan mengaktifkan relay setelah relay aktif maka relay akan menggerakkan motor power window. Jika seseorang menaruh buah yang berada pada bawah mata pisau lalu menekan tombol start maka mata pisau akan bergerak naik turun untuk mengupas buah. Tugas Akhir OSP 2018