01805     2200205   4500001002100000005001500021035002000036245012500056100002900181250000900210300005900219856002700278260007400305082002300379084002900402650002500431520108400456008003901540990002001579INLIS00000000000022820220601022824  a0010-04210000631 aPengupas Buah Apel dengan Sistem Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Nano :bTugas Akhir /cNur Muh. Andrey Maulana1 aMAULANA, Nur Muh. Andrey  a2019  ax, 22 halaman :btabel; gambar ;c20,5x29 cmelampiran  aOPAC (Rak TA OSP 2019)  aMakassar :bPoliteknik ATI Makassar. Otomasi Sistem Permesinan,c2019  a(R)2019 TA-OSP 818  a(R)2019 TA-OSP 818 MAU p 4aTugas Akhir OSP 2019  aPada saat ini banyak industri rumah tangga yang sedang berkembang, satu diantaranya berkecimpung dalam usaha manisan buah contohnya buah apel. Usaha ini pastinya akan mengolah buah apel agar menjadi keadaan siap saji. Salah satu prosesnya adalah pengupasan kulit buah. Penelitian bertujuan untuk membuat Pengupas Buah Apel Dengan Sistem Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Nano. Mesin ini menggunakan pisau yang didesain khusus agar mampu mengupas kulit buah apel mengikuti bentuk buah tersebut. Mesin ini menggunakan 1 motor DC sebagai pemutar buah apel dan 1 motor DC sebagai penggerak pisau pengupas buah apel. Relay digunakan untuk mengatur kinerja sekuensial dari alat ini agar sesuai dengan keadaan yang diinginkan. Dengan menggunakan alat ini proses pengupasan sebuah apel dapat diselesaikan dengan waktu rata-rata 20.52 detik dan berat apel yang terbuang sekitar 21,2 gram. Mesin ini masih belum terlalu efektif dikarenakan masih banyak bagian apel yang belum terkupas. Untuk itu pada pengembangan selanjutnya perlu ada perbaikan dari segi mekanik pisau pengupasnya.220601                |          | |    a244/TA OSP 2019