MAULANA, Nur Muh. Andrey text Makassar : Politeknik ATI Makassar. Otomasi Sistem Permesinan, 2019 | Pada saat ini banyak industri rumah tangga yang sedang berkembang, satu diantaranya berkecimpung dalam usaha manisan buah contohnya buah apel. Usaha ini pastinya akan mengolah buah apel agar menjadi keadaan siap saji. Salah satu prosesnya adalah pengupasan kulit buah. Penelitian bertujuan untuk membuat Pengupas Buah Apel Dengan Sistem Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Nano. Mesin ini menggunakan pisau yang didesain khusus agar mampu mengupas kulit buah apel mengikuti bentuk buah tersebut. Mesin ini menggunakan 1 motor DC sebagai pemutar buah apel dan 1 motor DC sebagai penggerak pisau pengupas buah apel. Relay digunakan untuk mengatur kinerja sekuensial dari alat ini agar sesuai dengan keadaan yang diinginkan. Dengan menggunakan alat ini proses pengupasan sebuah apel dapat diselesaikan dengan waktu rata-rata 20.52 detik dan berat apel yang terbuang sekitar 21,2 gram. Mesin ini masih belum terlalu efektif dikarenakan masih banyak bagian apel yang belum terkupas. Untuk itu pada pengembangan selanjutnya perlu ada perbaikan dari segi mekanik pisau pengupasnya. Tugas Akhir OSP 2019