01750     2200205   4500001002100000005001500021035002000036245015700056100003000213250000900243300006300252856002300315260007300338082002300411084002900434650002500463520099800488008003901486990001901525INLIS00000000000014620221119103036  a0010-03210000361 aAlat Bantu Tongkat Navigasi untuk Tunanetra Berbasis Arduino dan Global Positioning System (GPS) pada Android :bTugas Akhir /cBerlyana Audrey Ni Abbas1 aABBAS, Berlyana Audrey Ni  a2020  axii, 66 halaman :btabel; gambar ;c20,5 x 29 cmelampiran  aOPAC (TA OSP 2020)  aMakassar :bPoliteknik ATI Makassar-Otomasi Sistem Permesinan,c2020  a(R)2020 TA-OSP 818  a(R)2020 TA-OSP 818 ABB a 4aTugas Akhir OSP 2020  aTunanetra adalah istilah umum yang banyak digunakan untuk kondisi fisik seseorang yang artinya tidak memiliki kemampuan penglihatan. Sampai saat ini, dapat kita lihat kebanyakan dari penyandang tunanetra hanya menggunakan alat bantu jalan berupa tongkat polos atau ada juga sebagian yang mengandalkan bantuan dari hewan peliharaan. Tujuan penelitian ini untuk membuat sebuah tongkat navigasi untuk mempermudah jalan tunanetra dengan teknologi sensor yang dapat membantu kewaspadaan dan aktivitas tunanetra. Dalam perancangan sistem, menggunakan Arduino UNO R3 sebagai kontroler, 2 buah sensor ultrasonik untuk mengetahui jarak dan posisi dari pengguna ke halangan dan gundukan, sensor api mendeteksi adanya api, sensor air mendeteksi genangan air, sensor tepuk sebagai alternatif saat pengguna lupa letak tongkat. Selain itu, modul MP3 (speaker) akan berbunyi saat mendeteksi halangan dan vibrator bergetar, tombol emergency, Global Positioning System (GPS) sebagai output dan dibuat anti air.221119                |          | |    a14/TA OSP 2020