ABBAS, Berlyana Audrey Ni text Makassar : Politeknik ATI Makassar-Otomasi Sistem Permesinan, 2020 | Tunanetra adalah istilah umum yang banyak digunakan untuk kondisi fisik seseorang yang artinya tidak memiliki kemampuan penglihatan. Sampai saat ini, dapat kita lihat kebanyakan dari penyandang tunanetra hanya menggunakan alat bantu jalan berupa tongkat polos atau ada juga sebagian yang mengandalkan bantuan dari hewan peliharaan. Tujuan penelitian ini untuk membuat sebuah tongkat navigasi untuk mempermudah jalan tunanetra dengan teknologi sensor yang dapat membantu kewaspadaan dan aktivitas tunanetra. Dalam perancangan sistem, menggunakan Arduino UNO R3 sebagai kontroler, 2 buah sensor ultrasonik untuk mengetahui jarak dan posisi dari pengguna ke halangan dan gundukan, sensor api mendeteksi adanya api, sensor air mendeteksi genangan air, sensor tepuk sebagai alternatif saat pengguna lupa letak tongkat. Selain itu, modul MP3 (speaker) akan berbunyi saat mendeteksi halangan dan vibrator bergetar, tombol emergency, Global Positioning System (GPS) sebagai output dan dibuat anti air. Tugas Akhir OSP 2020