Tugas Akhir ASBAR, Muhammad SIDEHABI, Sitti Wetenriajeng AZIS, Muhammad Fadli text Makassar Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan 2024 2024 xi, 37 halaman : Gambar; Tabel ; 20,5 x 29,5 cm bibliografi; lampiran Perkembangan industri yang pesat menuntut peningkatan efisiensi produksi. Salah satu tantangan dalam industri adalah proses penyortiran barang yang masih banyak mengandalkan tenaga manusia, sehingga rentan terhadap kesalahan dan lambatnya waktu proses. Dari problem tersebut penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat sortir dan picking benda dengan robot handling berdasarkan warna berbasis image recognition. Sistem ini menggunakan dobot magician berbasis arduino, konveyor, sensor photoelectric dan kamera. Muhammad Asbar (21OSP585); Sitti Wetenriajeng Sidehabi; Muhammad Fadli Azis Tugas Akhir OSP 2024 (R)2024 TA-OSP 818 (R)2024 TA-OSP 818 ASB r 241122 20241122013209 INLIS000000000012908 Converted from MARCXML to MODS version 3.5 using MARC21slim2MODS3-5.xsl (Revision 1.106 2014/12/19)