na INLIS000000000012908 20241122013209 0010-0924000071 Rancang Bangun Alat Sortir dan Picking Benda dengan Robot Handling Berdasarkan Warna Berbasis Image Recognition : Tugas Akhir / Muhammad Asbar (21OSP585); Sitti Wetenriajeng Sidehabi; Muhammad Fadli Azis ASBAR, Muhammad 2024 xi, 37 halaman : Gambar; Tabel ; 20,5 x 29,5 cm bibliografi; lampiran OPAC (Ruang Referensi - Rak TA OSP 2024) Makassar : Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan, 2024 (R)2024 TA-OSP 818 (R)2024 TA-OSP 818 ASB r Tugas Akhir OSP 2024 241122 | | | SIDEHABI, Sitti Wetenriajeng AZIS, Muhammad Fadli Perkembangan industri yang pesat menuntut peningkatan efisiensi produksi. Salah satu tantangan dalam industri adalah proses penyortiran barang yang masih banyak mengandalkan tenaga manusia, sehingga rentan terhadap kesalahan dan lambatnya waktu proses. Dari problem tersebut penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat sortir dan picking benda dengan robot handling berdasarkan warna berbasis image recognition. Sistem ini menggunakan dobot magician berbasis arduino, konveyor, sensor photoelectric dan kamera. 19/TA OSP 2024