01446     2200229   4500001002100000005001500021035002000036245021000056100002000266250000900286300007700295856004500372260007500417082002300492084002900515650002500544008003900569700003300608700002500641520053100666990001901197INLIS00000000001290820241122013209  a0010-09240000711 aRancang Bangun Alat Sortir dan Picking Benda dengan Robot Handling Berdasarkan Warna Berbasis Image Recognition :bTugas Akhir /cMuhammad Asbar (21OSP585); Sitti Wetenriajeng Sidehabi; Muhammad Fadli Azis1 aASBAR, Muhammad  a2024  axi, 37 halaman :bGambar; Tabel ;c20,5 x 29,5 cmebibliografi; lampiran  aOPAC (Ruang Referensi - Rak TA OSP 2024)  aMakassar :bPoliteknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan,c2024  a(R)2024 TA-OSP 818  a(R)2024 TA-OSP 818 ASB r 4aTugas Akhir OSP 2024241122                |          | |  3 aSIDEHABI, Sitti Wetenriajeng3 aAZIS, Muhammad Fadli  aPerkembangan industri yang pesat menuntut peningkatan efisiensi produksi. Salah satu tantangan dalam industri adalah proses penyortiran barang yang masih banyak mengandalkan tenaga manusia, sehingga rentan terhadap kesalahan dan lambatnya waktu proses. Dari problem tersebut penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat sortir dan picking benda dengan robot handling berdasarkan warna berbasis image recognition. Sistem ini menggunakan dobot magician berbasis arduino, konveyor, sensor photoelectric dan kamera.  a19/TA OSP 2024