ASBAR, Muhammad SIDEHABI, Sitti Wetenriajeng AZIS, Muhammad Fadli text Makassar : Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan, 2024 | Perkembangan industri yang pesat menuntut peningkatan efisiensi produksi. Salah satu tantangan dalam industri adalah proses penyortiran barang yang masih banyak mengandalkan tenaga manusia, sehingga rentan terhadap kesalahan dan lambatnya waktu proses. Dari problem tersebut penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat sortir dan picking benda dengan robot handling berdasarkan warna berbasis image recognition. Sistem ini menggunakan dobot magician berbasis arduino, konveyor, sensor photoelectric dan kamera. Tugas Akhir OSP 2024