02646     2200217   4500001002100000005001500021035002000036007000300056008003900059082002300098084002900121100001900150245010200169250000900271260007500280300007800355650002500433856002300458520192700481990002002408INLIS00000000000970520231018010530  a0010-1023000123ta231018                |          | |    a(R)2022 TA-OSP 818  a(R)2022 TA-OSP 818 HAR r1 aHARISAH, Ahmad1 aRancang Bangun Robot Pendeteksi Logam Berbasis ESP8266 :bTugas Akhir /cAhmad Harisah (19OSP366)  a2022  aMakassar :bPoliteknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan,c2022  axii + 32 halaman :bTabel;Gambar ;c20,5 x 29,5 cm.eBibliografi;Lampiran 4aTugas Akhir OSP 2022  aOPAC (TA OSP 2022)  aABSTRAK

Ahmad Harisah. 2022. Rancang Bangun Robot Metal Detektor Berbasis Esp8266. Di Bawah Bimbingan Muslimin Selaku Pembimbing I Dan Ibu Atikah Tri Budi Utami Selaku Pembimbing II.

Penggunaan logam jenis besi dan tembaga sudah sangat banyak digunakan manusia, khususnya dalam kehidupan sehari-hari. Contoh kecil yaitu di perkantoran, digunakan staples untuk kegiatan penjilidan kertas, digunakan pin paku untuk menempel kertas di dinding serta di rumah tangga, karena saat ini wanita muslimah menggunakan peniti dan jarum pentul untuk digunakan pada hijab mereka, dan hal itu berbahaya apabila jatuh dilantai lalu terinjak oleh kaki manusia. Untuk itu diperlukan robot yang bisa membantu menghindari bahaya itu. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat Rancang Bangun Robot pendeteksi logam Berbasis ESP8266, penelitian ini merupakan penelitian kuantitatif deskriptif yang dilakukan secara eksperimental dengan melalui beberapa tahap yaitu tahap perancangan, dan pembuatan alat serta tahap pengujian, sumber tegangan 7,4 VDC untuk menjalankan Motor driver, selain itu dibutuhkan sumber tegangan 5V untuk mengaktifkan mikrokontroler sehingga sistem kontrol dapat berfungsi, oleh karena itu digunakan modul stepdown pada Motor Driver, Adapun aplikasi yang digunakan untuk mengontrol Robot pendeteksi logam adalah NodeMCU CAR. Melalui aplikasi ini Robot dapat dicontrol melalui Smartphone, robot bergerak dengan baik dikarenakan robot dalam waktu 50 menit robot masih berjalan tanpa ada kendala sedangkan robot mulai melemah apabila robot dinyalakan lebih dari 50 menit dikarenakan baterai yang mulai habis daya, setalah baterai habis maka baterai dapat di isi ulang dengan cara mengcharger secara manual. Dapat disimpulkan robot bergerak sesuai dengan kapasitas baterai yang digunakkan.

Kata kunci: Arduino Uno, Sensor Ultrasonik HC-SR04, Sensor Proximity, Selenoid Elektromagnetik, Driver Motor L298, OLED  a228/TA OSP 2022