na INLIS000000000009667 20231013014116 0010-1023000085 ta 231013 | | | (R)2023 TA-OSP 818 (R)2023 TA-OSP 818 AMI r AMIRUDDIN, Muh. Syaftar Rancang Bangun Modul Pembelajaran DCS SCADA Pada Kasus Pick and Place XYZ Berbasis PLC Siemens S7-1200 Dengan HMI Linking Excel : Tugas Akhir / Muh. Syaftar Amiruddin (20OSP487) 2023 Makassar : Politeknik ATI Makassar - Otomasi Sistem Permesinan, 2023 xii + 52 halaman : Tabel;Gambar ; 20,5 x 29 cm. Bibliografi;Lampiran Tugas Akhir OSP 2023 OPAC (TA OSP 2023) ABSTRAK MUH. SYAFTAR AMIRUDDIN 2023, Rancang Bangun Modul Pembelajaran DCS SCADA Pada Kasus Pick and Place XYZ Berbasis PLC Seimen S7-1200 Dengan HMI Linking Excel. Dibawah bimbingan Lutfi selaku pembimbing I dan Muhammad Fadli Azis selaku pembimbing II. Mata kuliah DCS SCADA merupakan salah satu mata kuliah terbaru dalam kurikulum 2022 di Politeknik ATI Makassar. Dalam konteks mata kuliah ini, terdapat keterlibatan perangkat instrumentasi yang digunakan dalam lingkungan real plant yang seringkali memiliki biaya yang tinggi selama proses praktikum. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan modul DCS SCADA menggunakan virtual plant Factory I/O dengan studi kasus Pick and Place XYZ yang melibatkan penempatan kotak-kotak (box) ke atas palet menggunakan robot manipulator tiga sumbu. Modul ini menggunakan PLC Siemens S7-1200 sebagai Control Device dan HMI Excel Link sebagai Supervisory Device. Pada kasus Pick and Place XYX, digunakan dua buah retroreflective sensor untuk mendeteksi box dan part, tiga buah conveyor sebagai transportasi box dan part, serta sebuah lengan robot pick and place yang bergerak dengan tiga sumbu XYZ. Hasil pengujian terintegrasi (melalui Uji Tahapan Prosedur) serta evaluasi kinerja sistem menunjukkan tingkat keberhasilan (status OK) mencapai 100%. Sementara itu, dari survei yang dilakukan dengan menggunakan kuisioner kepada enam pengguna, ditemukan bahwa rata-rata 96,5% dari responden memberikan penilaian Sangat Setuju, 5,75% memberikan penilaian Setuju, sementara tidak ada yang memberikan penilaian Kurang Setuju atau Tidak Setuju Kata Kunci: DCS, SCADA, PLC Siemens S7-1200, HMI Excel Link, Pick and Place. 48/TA OSP 2023